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龙图腾网获悉无锡超通智能制造技术研究院有限公司申请的专利圆形工件装配机构及其装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117381369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311466272.6，技术领域涉及：B23P19/02；该发明授权圆形工件装配机构及其装配方法是由赵亮;李晓;张宝存设计研发完成，并于2023-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本圆形工件装配机构及其装配方法在说明书摘要公布了：本发明涉及O型密封圈装配技术领域，特别涉及一种圆形工件装配机构及其装配方法，包括安装在工作台上的立柱、安装在立柱顶端的定位平台以及安装在定位平台前端的支架，还包括定位组件、推料组件、吸取压装组件和X向搬运模组，定位组件竖直安装在定位平台的底面后端，用于对圆形工件进行中心定位；推料组件沿Y向水平安装在定位平台的顶面中部，用于将圆形工件推入至定位组件上；吸取压装组件竖直设置在定位平台的上方，用于对定位组件上定位后的圆形工件进行吸取并压装；X向搬运模组沿X向水平安装在支架的顶端，且其上滑块与吸取压装组件连接；本发明结构设计简单，全程自动化，装配精度高，且兼容多款产品。

本发明授权圆形工件装配机构及其装配方法在权利要求书中公布了：1.一种圆形工件装配机构，包括安装在工作台上的立柱100、安装在立柱100顶端的定位平台200以及安装在定位平台200前端的支架300，其特征在于：还包括 定位组件400，竖直安装在定位平台200的底面后端，用于对圆形工件进行中心定位； 推料组件500，沿Y向水平安装在定位平台200的顶面中部，用于将圆形工件推入至定位组件400上； 吸取压装组件600，竖直设置在定位平台200的上方，用于对定位组件400上中心定位后的圆形工件进行吸取并压装； X向搬运模组700，沿X向水平安装在支架300的顶端，且其上滑块与吸取压装组件600连接； 所述吸取压装组件600包括Z向升降模组610、安装座620和吸取压装组630，所述Z向升降模组610竖直安装在X向搬运模组700的滑块上，所述安装座620安装在Z向升降模组610的滑块上，所述吸取压装组630竖直安装在安装座620上； 所述吸取压装组630包括外壳631、芯轴632、转接螺母633、气源接头634、吸盘635和密封圈636，所述外壳631内开设有空腔637，所述芯轴632和吸盘635均同轴设置在空腔637内，且均与空腔637之间存在间隙638，所述吸盘635安装在芯轴632的底端，所述芯轴632的中下部突出形成有环形凸棱639，所述环形凸棱639的顶面与空腔637内形成的下台阶面6310接触，所述环形凸棱639上沿周向开设有若干径向孔6311，所述芯轴632内开设有轴向气道6312，所述轴向气道6312的底端通过若干径向孔6311与间隙638连通，所述安装座620的中部沿Z向开设有通孔6313，所述转接螺母633安装在安装座620的顶端，且其底端延伸至通孔6313内，所述外壳631的顶端延伸至通孔6313内，且外套于转接螺母633的底端，所述芯轴632的顶端与转接螺母633的底端连接，所述气源接头634安装在转接螺母633的顶端，且与轴向气道6312连通，所述密封圈636套设于芯轴632，且与空腔637的内壁抵触，所述密封圈636位于环形凸棱639的上方； 所述吸取压装组630还包括第一弹簧6314和第二弹簧6315，所述第一弹簧6314套设于芯轴632的上部，所述第一弹簧6314的顶端与转接螺母633的底端抵触，且其底端与空腔637内形成的上台阶面6316抵触，所述第二弹簧6315套设于芯轴632的下部，所述第二弹簧6315的顶端与环形凸棱639的底面抵触，且其底端与吸盘635的顶端抵触，所述吸盘635滑动套设于芯轴632的底端； 所述外壳631的底端内凹形成第一环形弧面800，所述吸盘635的底端内凹形成第二环形弧面900，所述第一环形弧面800和第二环形弧面900均与圆形工件相适配。

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