买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利变道控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117429429B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210816340.6，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权变道控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆是由黎建平;杨冬生;刘柯;王欢设计研发完成，并于2022-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本变道控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供一种变道控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，其中，变道控制方法包括：在车辆处于自动驾驶状态的情况下，获取表征驾驶员视线关注区域变化情况的视线区域变化信息；在基于视线区域变化信息确定驾驶员有变道意图，且道路环境信息满足变道意图对应的变道条件时，控制车辆执行变道意图对应的变道操作。本申请在基于表征驾驶员视线关注区域变化情况的视线区域变化信息确定驾驶员有变道意图且道路环境信息满足变道意图对应的变道条件时，控制车辆执行变道操作，使驾驶员可以无接触式的触发变道功能，使车辆在自动驾驶的情况下根据驾驶员的变道意图执行变道操作，提升了驾驶员对自动变道功能的使用体验。

本发明授权变道控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种变道控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在车辆处于自动驾驶状态的情况下，获取表征驾驶员视线关注区域变化情况的视线区域变化信息； 基于所述视线区域变化信息，判断所述驾驶员是否存在变道意图； 在基于所述视线区域变化信息确定所述驾驶员有变道意图，且道路环境信息满足所述变道意图对应的变道条件时，控制所述车辆执行所述变道意图对应的变道操作； 其中，基于所述视线区域变化信息，判断所述驾驶员是否存在变道意图，包括： 当第一视线区域与第二视线区域之间的区域关系符合变道要求，且所述第一视线区域对应的目标停留时长与第一切换间隔时长之和小于第二时间阈值时，确定所述驾驶员存在变道意图； 第三视线区域、所述第一视线区域和所述第二视线区域为所述驾驶员的视线按时间先后依次停留的三个视线区域，所述第一切换间隔时长为由所述第一视线区域切换至所述第二视线区域对应的切换间隔时长； 其中，视线区域对应的目标停留时长根据视线区域对应的实际停留时长和第一时间阈值确定；在实际停留时长小于或等于第一时间阈值时，目标停留时长为实际停留时长；在实际停留时长大于第一时间阈值时，目标停留时长为实际停留时长与第一时间阈值相除得到的余数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人比亚迪股份有限公司，其通讯地址为：518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号知识产权部；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。