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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利半球谐振陀螺检测通道信号相位不一致误差补偿方法、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117433498B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311415523.8，技术领域涉及：G01C19/5776；该发明授权半球谐振陀螺检测通道信号相位不一致误差补偿方法、系统是由伊国兴;王宁;魏振楠;孙一为;关泽源设计研发完成，并于2023-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本半球谐振陀螺检测通道信号相位不一致误差补偿方法、系统在说明书摘要公布了：半球谐振陀螺检测通道信号相位不一致误差补偿方法、系统，属于半球谐振陀螺检测技术领域。为了解决由于半球谐振陀螺检测通道相位不一致，导致半球谐振陀螺测量与控制精度不准确的问题，本发明将信号发生器产生的正弦信号同时接入陀螺控制电路的x、y两通道缓冲电路，再转换成数字信号；基于频率控制回路产生的两组参考信号中的每组信号分别设置为具有不同初始相位的信号，记为替换参考信号；对已经转换成数字信号后的x、y两路信号与替换参考信号进行乘法解调，再经由低通滤波器后获得一次解调量Cx、Cy、Sx、Sy，并辨识出经由两路通道后的相位差；通过修改频率控制回路产生的两组参考信号的初始相位，对辨识的相位差进行补偿。

本发明授权半球谐振陀螺检测通道信号相位不一致误差补偿方法、系统在权利要求书中公布了：1.一种半球谐振陀螺检测通道信号相位不一致误差补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、采用信号发生器产生一路频率为ω的正弦信号，将该信号同时接入陀螺控制电路的x、y两通道缓冲电路，两路信号输出分别经由ADC转换成数字信号；基于频率控制回路产生的两组参考信号中的每组信号分别设置为具有不同初始相位的信号，记为替换参考信号；对已经转换成数字信号后的x、y两路信号与替换参考信号进行乘法解调，再经由低通滤波器后获得一次解调量Cx、Cy、Sx、Sy： 其中，A1、A2分别为正弦信号经由x、y两通道ADC电路后转换成数字信号的幅值，φ1、φ2为正弦信号经由x、y两通道ADC电路后转换成数字信号的幅值；、为两组参考信号中的一组参考信号对应设置为的具有不同初始相位的信号，、为两组参考信号中的一组参考信号对应设置为的具有不同初始相位的信号；φr为参考信号、的相位；为两组参考信号中的每组信号分别设置为具有不同初始相位的信号对应的初始相位，也是待补偿的相位； 步骤2、基于一次解调量Cx、Cy、Sx、Sy，辨识出经由两路通道后的相位差； 步骤3、通过修改频率控制回路产生的两组参考信号的初始相位，对步骤2所辨识的相位差进行补偿； 步骤4、对步骤3补偿后的Cx、Cy、Sx、Sy，进行观测，重复步骤2、步骤3进行迭代补偿，直到补偿满足Cx=Cy=0。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号哈尔滨工业大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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