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龙图腾网获悉杰克科技股份有限公司申请的专利一种缝纫机的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117449040B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210851104.8，技术领域涉及：D05B27/02；该发明授权一种缝纫机的控制方法是由郏彬辉;祝书伟;郑吉;何明金设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种缝纫机的控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种缝纫机的控制方法，包括：实时获取缝料的当前厚度值，判断其处于第n个缝料厚度区间内及应执行的第n种缝纫模式；旋转电机开始向第一方向转动，当限位件与抬牙偏心轮相抵接但尚未进入凹槽时，旋转电机发生堵转并反馈给控制器，此时控制器控制主轴电机驱动主轴转动，直至凹槽正对限位件，堵转信号消失，旋转电机可以继续转动至预设角度，带动限位件进入凹槽中，此时旋转电机和主轴电机停止工作；根据第n种缝纫模式中的参数设定改变主轴的角度值。本发明提供的缝纫机控制方法可通过对送布电机、主轴电机和旋转电机的协同控制完成对送布时序的调节，并根据旋转电机堵转信号来判断主轴与抬牙偏心轮之间的离合情况，控制更加精准。

本发明授权一种缝纫机的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种缝纫机的控制方法，缝纫机包括主轴电机、由所述主轴电机驱动转动的主轴、牙架、安装在所述牙架上的送布牙以及用于连接所述主轴和牙架的抬牙组件，其特征在于，还包括旋转电机、抬牙离合组件以及连接在所述旋转电机和抬牙离合组件之间的送布时序调节组件；所述抬牙组件中的抬牙偏心轮通过所述抬牙离合组件与主轴相连接，所述抬牙偏心轮的外周上开有一个凹槽，所述送布时序调节组件包括朝向所述抬牙偏心轮的限位件；缝纫机正常工作时，所述限位件远离所述抬牙偏心轮，所述抬牙离合组件允许所述主轴和抬牙偏心轮之间传递动力，所述主轴可带动所述抬牙偏心轮同步转动；需调节送布时序时，所述旋转电机驱动所述限位件靠近所述抬牙偏心轮并进入所述凹槽中，所述抬牙离合组件阻断所述主轴和所述抬牙偏心轮之间的动力传递，所述主轴与抬牙偏心轮之间发生相对转动，改变所述主轴与抬牙偏心轮之间的定位角度，进而改变送布时序；所述抬牙离合组件包括固定在所述主轴上的棘轮、开设在所述抬牙偏心轮端面上的滑槽以及与所述滑槽滑动配合的滑片，所述滑片上设有卡齿部；缝纫机正常工作时，所述卡齿部与棘轮卡合；调节送布时序时，所述卡齿部与棘轮分离；所述送布时序调节组件包括与缝纫机机壳相铰接的送布时序调节杠杆，以及设置在所述旋转电机的输出轴上的送布时序调节凸轮，所述送布时序调节杠杆的一端铰接有送布时序调节滚子，所述送布时序调节滚子与送布时序调节凸轮相抵接；所述送布时序调节杠杆的另一端与所述限位件相连接；所述送布时序调节凸轮包括由变径面构成的第二驱动部以及由等径面构成的第二避让部；控制方法包括以下步骤： S1、在缝纫机的控制器内预设N个缝料厚度区间、N种缝纫模式和N个所述主轴与抬牙偏心轮之间的定位角度值，N为大于1的自然数；第n个缝料厚度区间、第n种缝纫模式与第n个定位角度值之间两两对应，n为小于等于N的自然数； S2、实时获取机针处缝料的当前厚度值，根据当前厚度值判断其处于第n个缝料厚度区间内及应执行的第n种缝纫模式；同时获取当前所述主轴与抬牙偏心轮之间的定位角度值，若当前的定位角度值与第n个定位角度值相同，则缝纫机正常工作；若不同，则进入步骤S3； S3、所述第二驱动部与送布时序调节滚子触配合，所述旋转电机驱动所述限位件靠近所述抬牙偏心轮，当所述限位件与抬牙偏心轮相抵接但尚未进入所述凹槽中时，所述旋转电机发生堵转并反馈给所述控制器，所述控制器控制所述主轴电机，驱动所述主轴转动，直至所述凹槽正对所述限位件，堵转信号消失，所述旋转电机驱动所述限位件进入所述凹槽中； S4、所述主轴电机驱动所述主轴转动，直至当前所述主轴与抬牙偏心轮之间的定位角度值与第n个定位角度值相同。

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