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龙图腾网获悉广西建工集团建筑机械制造有限责任公司申请的专利一种动臂式塔机吊钩起升高度计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117466184B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311560858.9，技术领域涉及：B66C23/88；该发明授权一种动臂式塔机吊钩起升高度计算方法是由覃彤;陈策;廖家明;覃德广;祝远俊;李华贵;周国柏;吴凡言设计研发完成，并于2023-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动臂式塔机吊钩起升高度计算方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种动臂式塔机吊钩起升高度计算方法，属于塔机安全监控防碰撞技术领域，根据动臂式塔机起升钢丝绳穿绕方式以及吊钩起升原理进行分析，计算出起重臂架铰点离地高度距离、起重臂架变幅后引起的吊钩高度变化距离和吊钩与起重臂架底部之间的距离，然后计算动臂式塔机吊钩起升高度。本发明通过塔机出厂时按照不同动臂塔机型号内置好不同用作计算的静态参数，仅需按照常规的高度传感器标定方式，即可快速、准确得到实时的吊钩高度，为塔机防碰撞提供准确的数据支撑，确保塔机操作时不发生碰撞事故。

本发明授权一种动臂式塔机吊钩起升高度计算方法在权利要求书中公布了：1.一种动臂式塔机吊钩起升高度计算方法，其特征在于：根据动臂式塔机起升钢丝绳穿绕方式以及吊钩起升原理进行分析，计算出起重臂架铰点离地高度距离、起重臂架变幅后引起的吊钩高度变化距离和吊钩与起重臂架底部之间的距离，然后计算动臂式塔机吊钩起升高度； 计算吊钩与起重臂架底部之间的距离的具体过程为： H3为起重臂架与吊钩之间的距离，以起重臂架作为0点位置，因此此值实际简化就是起升卷筒出绳长度，安装于起升机构卷筒旁边的传感器采用两点标定法计算得出，即将起重臂架变幅至一个固定角度，将吊钩下至地面，读取此时传感器值a0，对应的起升卷筒出绳长度b0=H1+H2，再将吊钩上升至离起重臂架2米处，读取此时传感器值a1，对应的起升卷筒出绳长度b1=2，因此当吊钩下至一定位置，读取当前传感器值为a实，起重臂架与吊钩之间的距离H3=； 计算动臂式塔机吊钩起升高度的具体过程为： β为塔顶支架与平衡臂的水平夹角，此角度为恒定值，设计图纸测量得出； θ为臂架铰点到起重臂架起升滑轮连线与起重臂架的水平夹角，此角度不变为恒定值，设计图纸测量得出； 此时，γ=180°-α-β-θ，γ为两条边之间的夹角； 因此，已知两条边L1、L2和两条边之间的夹角γ，根据三角函数公式，得出 L3α=； 取当前α为0°作为初始参考点，得出 L30=； 当当前臂架仰角为α时，起升拉绳变化值 ΔL=L30-L3α； 当吊钩绕绳倍率为N时，起升拉绳变化值转化吊钩高度变化值等于ΔLN； 得到实时的动臂式塔机吊钩起升高度H为： H=H1+H2-H3+ΔLN。

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