中国航发南方工业有限公司晏政获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航发南方工业有限公司申请的专利整体叶轮测量坐标系自动化建立方法、装置、电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117516443B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311521826.8,技术领域涉及:G01B21/04;该发明授权整体叶轮测量坐标系自动化建立方法、装置、电子设备是由晏政;庄世宁;袁园;黄紫薇;周勇设计研发完成,并于2023-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本整体叶轮测量坐标系自动化建立方法、装置、电子设备在说明书摘要公布了:本申请公开了一种整体叶轮测量坐标系自动化建立方法、装置、电子设备。本申请的整体叶轮测量坐标系自动化建立方法通过设置高精度的定位夹具,实现离心叶轮整体快速装夹,在尽量短的时间内将离心叶轮整体装夹到五轴测量机上,将人工建立坐标系这一环节,从测量工艺中去除,一方面消除人工带来的不确定性、一致性好,另一方面大幅度提高测量效率。本申请支持不同测量机以及测量机上不同位置进行装夹,并对应调整测量程序坐标转换,方便快捷。本申请设计的技术方案具有普遍适用性,可推广应用到航空发动机其它零件的测量,甚至可推广至汽车等其他领域机械零件的检测应用,具有广泛的市场应用前景。
本发明授权整体叶轮测量坐标系自动化建立方法、装置、电子设备在权利要求书中公布了:1.一种整体叶轮测量坐标系自动化建立方法,其特征在于,包括步骤: S1、测量并计算得到测量机床平台1上各安装孔11在机床坐标系下的坐标; S2、将安装有离心叶轮的定位夹具2通过螺栓安装在测量机床平台1上的相应安装孔11上,其中,所述定位夹具2包括底板20、设置在所述底板20上的角向槽定位杆23和支撑架24、位于底板20左右两侧的两个螺栓孔,所述底板20的左侧、前侧和顶部分别设置精加工面:左侧面21、前侧面29和上表面27,所述支撑架24上精加工设置有与离心叶轮的底端面相配合的支撑架上端面25、与离心叶轮的中心孔相配合的支撑架侧柱面26,所述底板20、两个螺栓孔、角向槽定位杆23和支撑架24、支撑架上端面25、支撑架侧柱面26的加工尺寸和相对位置关系均为已知且通过加工精度控制; S3、根据所述底板20的精加工面建立基准坐标系,所述基准坐标系的原点位于底板20的上表面27、左侧面21和前侧面29的延伸面的交点处,同时根据测量机床平台1上与底板20的螺栓孔相连接的安装孔11在机床坐标系下的坐标确定基准坐标系在机床坐标系下的位置,具体包括步骤: S31、以底板20的精加工面作为建立基准坐标系的特征,采用六点定位法,根据底板20的上表面27确定Z轴方向和Z轴的“0”点;根据底板20的左侧面21确定X轴的方向和X轴的“0”点;根据底板20的前侧面29确定Y轴的方向和Y轴的“0”点,完成基准坐标系创建,所述基准坐标系的原点位于上表面、左侧面和前侧面延伸面的交点处; S32、根据测量机床平台1上与底板20的螺栓孔相连接的安装孔11在机床坐标系下的坐标确定所述基准坐标系在机床坐标系下的位置; S4、根据所述支撑架24上的支撑架上端面25、支撑架侧柱面26和角向槽定位杆23上的定位面建立装配坐标系,具体包括步骤: S41、在支撑架上端面25上采点以确定装配坐标系的XOY平面; S42、沿支撑架侧柱面26上一周同一高度上采集若干个点,确定原点的位置; S43、在角向槽定位杆23上的前后对称的两个定位面上各采集一点,将采集的两点连线的中点与所述原点的连线在XOY平面上的投影与X轴重合,即完成装配坐标系创建; S5、根据所述支撑架24、所述底板20的加工尺寸和相对位置关系确定装配坐标系在基准坐标系下的位置; S6、根据装配坐标系在基准坐标系下的位置、基准坐标系在机床坐标系下的位置确定装配坐标系在机床坐标系下的位置; S7、根据离心叶轮底端面到工件坐标系的XOY面的相对距离得到工件坐标系在机床坐标系下的位置; S8、根据机床坐标系、工件坐标系在机床坐标系下的位置实现整体叶轮测量坐标系的自动化粗建立。
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