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龙图腾网获悉安徽马钢输送设备制造有限公司申请的专利一种履带式移动伸缩自动化堆料装置连续内联堆料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117533703B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310525699.2，技术领域涉及：B65G17/06；该发明授权一种履带式移动伸缩自动化堆料装置连续内联堆料方法是由裴红光;张永丰;刘宏兵;陈兆军设计研发完成，并于2017-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种履带式移动伸缩自动化堆料装置连续内联堆料方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种履带式移动伸缩自动化堆料装置连续内联堆料方法，属于皮带运输技术领域。本发明步骤为：启动水平摆动机构→内输送带启动→水平摆动机构再启动→内输送带再启动→水平摆动机构再启动→内输送带再启动→重复步骤三、四、五、六→反向落料→重复步骤二、三、四、五、六→重复步骤八、九直至落料高度至落料口的高度→水平摆动架回位→水平摆动架转向→履带式移动机构启动，在竖直方向上进一步提高卸料面的空间化，卸料由点及面，再由面至立体式卸料，提高了卸料体积。而且，还解决了移动式皮带机工作面窄、机动性差、设计成本高的技术问题。

本发明授权一种履带式移动伸缩自动化堆料装置连续内联堆料方法在权利要求书中公布了：1.一种履带式移动伸缩自动化堆料装置连续内联堆料方法，其特征在于，步骤为： 步骤一、启动水平摆动机构：用2根斜拉撑杆分别将每个水平摆动架加强固定连接在底部桁架的两侧；水平摆动架自动配合支撑机构带动外输送带以回转支承或牵引支座为圆心，以外输送带竖长为直径呈扇形轨迹向右摆动，直至水平摆动架摆动至120°；同时升降液压缸自动顶起升降架，将外输送带与工作面的角度提升至18°； 步骤二、内输送带启动：物料通过入料口落入外输送带上，同时，通过启动卷扬机将内输送带匀速伸出，内输送带的速度自动调整为8mmin，以抵消内输送带匀速伸出的速度，保持物料落料厚度的均匀；随着外皮带轮的运转，外输送带保持9mmin的速度；物料顺着外输送带上升至落料口的上方后，落至内输送带上，在内皮带轮的带动下，内输送带将物料输送至终端后，落至工作面，直至内输送带伸出24m； 步骤三、水平摆动机构再启动：水平摆动架自动配合支撑机构带动外输送带以回转支承或牵引支座为圆心，以外输送带加内输送带伸出长度24m之和48m为直径向右摆动式落料，直至水平摆动架摆动12°；摆动的线速度和输送带输送速度保持一致； 步骤四、内输送带再启动：通过启动卷扬机将内输送带自动匀速缩回，同时，内输送带速度调整为10mmin，抵消内输送带匀速缩回的速度，并直到全部缩回至外桁架内部，缩回的过程中，持续落料； 步骤五、水平摆动机构再启动：水平摆动架配合支撑机构带动外输送带以回转支承或牵引支座为圆心，以外输送带竖长24m为直径向右呈扇形轨迹摆动式落料，直至水平摆动架再向右摆动12°； 步骤六、内输送带再启动：通过启动卷扬机将内输送带自动匀速伸出，速度为1.0mmin，直至内输送带伸出24m；伸出过程中，内输送带的速度调整为8mmin，以抵消内输送带匀速伸出的速度，保持物料落料厚度的一致性；随着外皮带轮的运转，外输送带保持9mmin的速度；伸出的过程中，持续落料； 步骤七、重复步骤三、四、五、六，直至水平摆动机构向右摆动120°，落料轨道呈240°扇齿形连续内联堆料； 步骤八、反向落料：沿步骤七中连续内联落料轨道的反向轨迹持续落料； 步骤九：重复步骤二、三、四、五、六，直至水平摆动机构第二次向右摆动120°； 步骤十、重复步骤八、九直至落料高度至落料口的高度； 步骤十一、水平摆动架回位：停止供料，水平摆动架以回转支承或牵引支座为圆心回位至中线，将斜拉撑杆拆卸； 步骤十二、水平摆动架转向：下顶式液压缸将水平摆动架顶起，转轮悬空，两侧水平摆动架以水平摆动轴为轴，向中间摆动呈互相平行状态，直至转轮的轮向和履带式移动机构的履带方向一致后，松开下顶式液压缸，转轮落地； 步骤十三、履带式移动机构启动：履带式移动机构带动整个装置转移至下一个工作面。

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