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龙图腾网获悉河南鲜知智能技术有限公司申请的专利一种补药稳定的发药机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117566297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311581450.X，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种补药稳定的发药机是由李猛;王溢;王纯设计研发完成，并于2023-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种补药稳定的发药机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种补药稳定的发药机，涉及发药机技术领域，包括架体和固定安装在架体上的补药执行器、药架、货道驱动机构，其特征在于：所述货道驱动机构设置在所述药架远离所述补药执行器的一侧；所述药架包括架板，所述架板上设置有多条平行的分隔板，两个相邻的所述分隔板之间设置有挡药板；有益效果在于：通过设置第二对接气缸推动对接板伸缩与货道实现对接，弥补补药架的底板与货道之间的间隙，在不影响补药架移动同时保证补药时补药架与药架的对接平滑度，避免由于补药架和药架之间存在间隙导致的补药卡顿，减少故障率；通过一托多的方式，即一个货道驱动机构服务多个货道，在不影响驱动作业需求的同时降低了设备生产成本。

本发明授权一种补药稳定的发药机在权利要求书中公布了：1.一种补药稳定的发药机，包括架体1和固定安装在架体1上的补药执行器4、药架2、货道驱动机构3，其特征在于：所述货道驱动机构3设置在所述药架2远离所述补药执行器4的一侧；所述药架2包括架板21，所述架板21上设置有多条平行的分隔板22，两个相邻的所述分隔板22之间设置有挡药板23，所述分隔板22上设置有用来推动所述挡药板23移动的挡药驱动机构24，所述挡药驱动机构24包括通过轴承安装在所述分隔板22两端的带轮，带轮上绕设有同步带，挡药板23与传动带固定连接，所述分隔板22上远离所述补药执行器4的一侧的带轮的芯轴上固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮延伸出所述分隔板22端头；所述货道驱动机构3包括第一升降架35以及实现第一升降架35横移、升降的第一横移机构和第一升降机构，所述第一升降架35上固定安装有第一对接气缸39，所述第一对接气缸39上固定安装有货道驱动电机37，所述货道驱动电机37的输出端上固定安装有与从动齿轮相适配的驱动齿轮38；所述补药执行器4包括第二升降架47以及实现第二升降架47横移、升降的第二横移机构和第二升降机构，所述第二升降架47上设置有补药架48，所述补药架48上设置有推药架49和用来带动推药架49移动的补药驱动机构，所述补药架48两端下部固定安装有第二对接气缸，所述第二对接气缸的移动端上固定安装有对接板，所述对接板上和所述补药架48上分别设置有交错设置的连接齿，且两连接齿水平插接。

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