北京华胜信安电子科技发展有限公司赵维超获国家专利权
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龙图腾网获悉北京华胜信安电子科技发展有限公司申请的专利一种尾翼收拢过膛翼展一体设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117585442B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311567942.3，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种尾翼收拢过膛翼展一体设备是由赵维超;游俊红;杜军钊;胡娅;刘海龙设计研发完成，并于2023-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种尾翼收拢过膛翼展一体设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种尾翼收拢过膛翼展一体设备，涉及产品检测技术领域，解决了现有半自动设备需要人工配合完成工作而效率低下以及存在风险的技术问题。该装置包括举升定位机构、收拢机构、过膛机构以及涂油机器人机构，所述举升定位机构设置于所述收拢机构和所述过膛机构之间，所述举升定位机构能够举升产品，所述收拢机构上设置有收拢组件，所述收拢组件能够收拢所述产品的尾翼，所述涂油机器人机构设置于所述过膛机构一侧。本发明采用一体设备来自动化的完成产品的尾翼收拢、槽口涂油、过膛检测以及翼展检测等功能。
本发明授权一种尾翼收拢过膛翼展一体设备在权利要求书中公布了：1.一种尾翼收拢过膛翼展一体设备，其特征在于，包括举升定位机构、收拢机构、过膛机构以及涂油机器人机构，所述举升定位机构设置于所述收拢机构和所述过膛机构之间，所述举升定位机构的高度低于所述收拢机构和所述过膛机构，所述举升定位机构能够举升并定位产品，所述收拢机构上设置有收拢组件，所述收拢组件能够收拢所述产品的尾翼，所述过膛机构设置有旋转滑台组件和膛规组件，所述旋转滑台组件设置于所述膛规组件远离所述举升定位机构的一侧，所述旋转滑台组件能够抓紧所述产品，且能够带动所述产品平移和旋转，所述膛规组件能够平移至所述产品的外围进行膛规检测，所述涂油机器人机构设置于所述过膛机构一侧。
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