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龙图腾网获悉苏州宝时得电动工具有限公司申请的专利自动割草机、自动割草机的控制方法及割草控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117678412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310182475.6，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权自动割草机、自动割草机的控制方法及割草控制装置是由连洪奎;杜江设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动割草机、自动割草机的控制方法及割草控制装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动割草机的控制方法，该方法包括：a、控制自动割草机沿具有第一行进方向的第一路径移动，自动割草机在草地上产生两条第一压痕；b、控制自动割草机沿具有第二行进方向的第二路径移动，第二路径相对第一路径偏移一个路径偏移量B，自动割草机在草地上产生两条第二压痕；c、控制自动割草机沿具有第一行进方向的第三路径移动，第三路径相对第二路径偏移一个路径偏移量B，自动割草机在草地上产生两条第一压痕；d、控制自动割草机沿具有第二行进方向的第四路径移动，第四路径相对所述第三路径偏移一个路径偏移量B，自动割草机在草地上产生两条第二压痕。

本发明授权自动割草机、自动割草机的控制方法及割草控制装置在权利要求书中公布了：1.一种自动割草机的控制方法，所述自动割草机包括： 机身； 切割模块，安装于所述机身，用于执行切割任务； 移动组件，安装于所述机身，用于带动所述机身移动，所述移动组件包括位于机身一侧的移动轮，与位于机身另一侧的移动轮； 其特征在于，所述方法包括： a、控制所述自动割草机沿具有第一行进方向的第一路径移动，在移动中，位于机身两侧的移动轮在草地上产生两条第一压痕，所述第一压痕下的草沿所述第一行进方向倒伏； b、控制所述自动割草机沿具有第二行进方向的第二路径移动，所述第二路径相对所述第一路径偏移一个路径偏移量B，所述第二行进方向与所述第一行进方向相反，在移动中，所述位于机身两侧的移动轮在草地上产生两条第二压痕，所述第二压痕下的草沿所述第二行进方向倒伏； c、控制所述自动割草机沿具有第一行进方向的第三路径移动，所述第三路径相对所述第二路径偏移一个路径偏移量B，在移动中，位于机身两侧的移动轮在草地上产生两条第一压痕； d、控制所述自动割草机沿具有第二行进方向的第四路径移动，所述第四路径相对所述第三路径偏移一个路径偏移量B，在移动中，所述位于机身两侧的移动轮在草地上产生两条第二压痕； 其中，所述路径偏移量B配置为：所述移动轮在所述第一行进方向下的相邻的两条路径所产生的四条第一压痕中，位于中部的两条第一压痕相邻，所述移动轮在所述第二行进方向下的相邻的两条路径所产生的四条第二压痕中，位于中部的两条第二压痕相邻，且所述相邻的两条第一压痕与所述相邻的两条第二压痕相邻。

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