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龙图腾网获悉奇瑞新能源汽车股份有限公司申请的专利用于情感陪护的交互方法、装置、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117935795B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311734893.8，技术领域涉及：G10L15/22；该发明授权用于情感陪护的交互方法、装置、车辆和存储介质是由陈倩阁;王志文设计研发完成，并于2023-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于情感陪护的交互方法、装置、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及智能汽车技术领域，公开一种用于情感陪护的交互方法、装置、车辆和存储介质，应用于车机端，包括：获取用户的面部数据和或语音数据；将面部数据和或语音数据输入到已经训练好的语言交互模型中，以得到情感陪护文本数据；将感陪护文本数据作为语音信息与用户交互。这样，使其能够更好地理解和完成人工语言或指令，模仿人工，提供连贯的有逻辑的语音信息，为驾驶员提供优质的情感陪护。

本发明授权用于情感陪护的交互方法、装置、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于情感陪护的交互方法，应用于车机端，其特征在于，包括： 获取用户的面部数据和或语音数据； 将面部数据和或语音数据输入到已经训练好的语言交互模型中，以得到情感陪护文本数据； 将情感陪护文本数据作为语音信息与用户交互； 其中，训练语言交互模型的方式，包括： 收集语言数据集； 将语言数据集中的对话训练样本输入至训练监督策略模型，得到对应的语言回复训练数据集； 将对话训练样本和语言回复训练数据集输入至训练奖励模型，得到对话训练样本与语言回复训练数据的分数； 随机抽取对话样本输入至强化学习模型中，得到对应的语言回复数据，根据训练奖励模型得到语言回复数据的分数，以确定情感陪护文本数据； 其中， 所述将语言数据集中的对话训练样本输入至训练监督策略模型，得到对应的语言回复训练数据集，还包括： 在语言数据集中随机抽取对话训练样本； 将对话训练样本分别输入至训练监督策略模型中，得到与对话训练样本相对应的多个语言回复训练数据； 通过标记的方式对多个语言回复训练数据进行归类排序； 将归类排序好的语言回复训练数据整合为语言回复训练数据集； 所述将对话训练样本和语言回复训练数据集输入至训练奖励模型，得到对话训练样本与语言回复训练数据的分数，还包括： 将对话训练样本与语言回复训练数据集中的语言回复训练数据进行对应匹配； 按照排序结果将语言回复训练数据与对话训练样本进行对应匹配； 对话训练样本与语言回复训练数据组成训练数据对； 根据评估指标确定训练数据对的分数； 所述根据训练奖励模型得到语言回复数据的分数，以确定情感陪护文本数据，还包括： 将对话样本和语言回复数据输入至训练奖励模型得到训练数据对的分数； 以分数大的训练数据对中的语言回复数据作为情感陪护文本数据。

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