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龙图腾网获悉山西农业大学经济作物研究所申请的专利一种大豆种植除草一体化装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117941510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311758712.5，技术领域涉及：A01C7/16；该发明授权一种大豆种植除草一体化装置及方法是由武新艳;张振晓;樊瑞泉;张小虎;吕瑞洲;刘金平设计研发完成，并于2023-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大豆种植除草一体化装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大豆种植除草一体化装置，包括支架结构和控制面板，所述支架结构上可拆卸设置有若干个犁刀，支架结构上还设置有能够对各个犁刀进行独立上下驱动升降的升降驱动组件，每个犁刀上方均设置有大豆储存罐，犁刀与其对应的大豆储存罐之间设置有能够将大豆从大豆储存罐在犁刀犁出凹槽处导出大豆的大豆下料组件；在升降驱动组件驱动对应的犁刀上下升降时，通过犁刀、升降驱动组件、大豆储存罐、碎土扫平结构、大豆下料组件、刮草组件和起落驱动组件等之间彼此相互协同、相互配合，可以实现对大豆种植时除草、挖坑、播种以及杂草收集等功能的一体化，实现了对大豆种植土地除草和播种的同时进行。

本发明授权一种大豆种植除草一体化装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种大豆种植除草一体化装置，其特征在于：包括支架结构1、升降导向结构5和控制面板10，所述支架结构1上可拆卸设置有若干个犁刀2，支架结构1上还设置有能够对各个犁刀2进行独立上下驱动升降的升降驱动组件3，每个犁刀2上方均设置有大豆储存罐4，犁刀2与其对应的大豆储存罐4之间设置有能够将大豆从大豆储存罐4在犁刀2犁出凹槽处导出大豆的大豆下料组件7； 在升降驱动组件3驱动对应的犁刀2上下升降时，犁刀2其上的大豆下料组件7能够随之同步上下升降； 所述犁刀2的一侧设置有能够在其犁地后进行碎土扫平的碎土扫平结构6以及能够对其犁地产生的草壤进行刮除的刮草组件8； 所述碎土扫平结构6和刮草组件8之间设置有能够实现对刮草组件8进行起落的起落驱动组件9； 所述刮草组件8包括第二支杆801，第二支杆801的一端铰接至液压缸302的推杆上，第二支杆801的另一端通过第二铰接座805铰接有梳理板803，梳理板803的底侧设置有按照矩形阵列方式分布的若干个梳齿804，梳理板803的两侧固定设置有弧形翘板810，每个弧形翘板810与第二支杆801之间均彼此固定连接有拉簧802； 所述梳理板803上侧固定设置有座台806，座台806内开设有伸缩腔室807，伸缩腔室807内滑动设置有伸缩连接板809，伸缩连接板809下侧固定连接有两个以上推柱808，梳理板803上开设有用于滑动穿过推柱808的穿孔，所述座台806上固定设置有用于驱动伸缩连接板809在伸缩腔室807内滑动的第一电动伸缩杆811，所述控制面板10的输出端电连接至电动伸缩杆811的输入端； 所述起落驱动组件9包括第二电动伸缩杆901，第二电动伸缩杆901的一端通过第三铰接座902铰接至第一支杆601上，第二支杆801上开设有转槽904，转槽904内转动设置有转柱903，转柱903上贯穿开设有用于滑动穿过第二电动伸缩杆901推杆的穿杆孔，所述第二电动伸缩杆901的头端滑动穿过转柱903并固定连接有挡块907，位于转柱903和挡块907之间的所述第二电动伸缩杆901推杆外侧嵌套有弹簧906，所述第二电动伸缩杆901推杆外侧固定设置有用于与转柱903抵接限位的挡肩905。

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