买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉苏州艾隆科技股份有限公司申请的专利药框自动清洗方法、装置和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117960662B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311753452.2，技术领域涉及：B08B3/02；该发明授权药框自动清洗方法、装置和系统是由孙锡山;张荣设计研发完成，并于2023-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本药框自动清洗方法、装置和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种药框自动清洗方法、装置和系统，包括响应于进入工作状态信号，按照第一运动路径控制机械手取出待清洗药框至转移载具中；按照第二运动路径，控制机械手将携带有待清洗药框的转移载具传输至清洗工位；当清洗工位上放置有转移载具时，控制清洗机构对待清洗药框进行清洗；基于第三运动路径，控制机械手将待烘干药框从清洗工位传输至烘干工位，并按照第四运动路径控制机械手将转移载具传输至载具位置处；按照同样的方法，将每组待清洗药框依次传输至烘干工位，得到多组待烘干药框；响应于烘干信号，控制烘干机构对所有待烘干药框进行烘干，完成药框自动清洗。本发明实现了大数量药框的自动清洗，提升了药框清洗效率。

本发明授权药框自动清洗方法、装置和系统在权利要求书中公布了：1.一种药框自动清洗方法，用于药框清洗机，其特征在于，所述药框清洗机包括储存工位、转移载具、清洗工位和烘干工位，所述储存工位用于储存多组待清洗药框；所述清洗工位设有第一传感器和清洗机构，所述烘干工位设有烘干机构，且所述烘干工位可容纳多组经所述清洗机构清洗后的药框；所述药框清洗机还包括机械手和上位机；所述方法包括： 预先获取所述机械手在机械手起始位置、所述储存工位和所述转移载具对应的载具位置处之间运动的第一运动路径、在所述载具位置与所述清洗工位之间运动的第二运动路径、在所述清洗工位与所述烘干工位之间运动的第三运动路径以及在清洗工位与所述载具位置之间运动的第四运动路径； 响应于所述上位机发送的进入工作状态信号，按照所述第一运动路径，控制所述机械手从所述储存工位中取出一组所述待清洗药框放入所述转移载具中； 当所述机械手运动至所述载具位置处后，按照所述第二运动路径，控制所述机械手将携带有一组所述待清洗药框的所述转移载具传输至所述清洗工位； 实时获取所述第一传感器采集的第一位置信号，当所述第一位置信号指示所述清洗工位上放置有所述转移载具时，控制所述清洗机构对所述转移载具上携带的一组所述待清洗药框进行清洗，得到携带有一组待烘干药框的所述转移载具； 基于所述第三运动路径，控制所述机械手将所述转移载具上的一组所述待烘干药框从所述清洗工位传输至所述烘干工位，并按照所述第四运动路径，控制所述机械手将所述转移载具从所述清洗工位传输至所述载具位置处； 按照同样的方法，将所述储存工位上的每组所述待清洗药框依次从所述储存工位、所述转移载具和所述清洗工位传输至所述烘干工位，得到多组所述待烘干药框； 响应于所述上位机发送的烘干信号，控制所述烘干机构对所有所述待烘干药框进行烘干，完成药框自动清洗。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州艾隆科技股份有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市工业园区新发路27号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。