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龙图腾网获悉东莞市长原喷雾技术有限公司申请的专利一种槽罐清洗器及其智能控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117960728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410314220.5，技术领域涉及：B08B9/093；该发明授权一种槽罐清洗器及其智能控制系统是由宋志明;李桂松设计研发完成，并于2024-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种槽罐清洗器及其智能控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种槽罐清洗器及其智能控制系统，其中，智能控制系统包括：目标距离参数集获取子系统，用于获取槽罐清洗器喷头和目标槽罐的目标距离参数集；残留物质估计信息获取子系统，用于获取目标槽罐的残留物质估计信息；智能控制子系统，用于根据目标距离参数集和残留物质估计信息，进行槽罐清洗器的智能控制。本发明的一种槽罐清洗器及其智能控制系统，获取槽罐清洗器喷头和目标槽罐的实时的目标距离参数集，同时，获取残留物质估计信息，根据目标距离参数集和残留物质估计信息确定槽罐清洗器适宜的工作参数，根据适宜工作参数进行槽罐清洗器的实时智能控制，极大提高了槽罐清洗作业效率。

本发明授权一种槽罐清洗器及其智能控制系统在权利要求书中公布了：1.一种槽罐清洗器的智能控制系统，其特征在于，包括： 目标距离参数集获取子系统，用于获取槽罐清洗器喷头和目标槽罐的目标距离参数集； 残留物质估计信息获取子系统，用于获取目标槽罐的残留物质估计信息； 智能控制子系统，用于根据目标距离参数集和残留物质估计信息，进行槽罐清洗器的智能控制； 智能控制子系统，包括： 工作参数信息确定模块，用于根据目标距离参数集和残留物质估计信息，确定槽罐清洗器喷头的工作参数信息，工作参数信息包括：接续伸缩量和目标压力； 控制模块，用于根据工作参数信息进行槽罐清洗器的相应控制； 其中，工作参数信息确定模块，包括： 当前冲击压力获取子模块，用于获取当前冲击压力； 未来目标距离参数集确定子模块，用于根据接续伸缩量和目标距离参数集，确定未来目标距离参数集； 底部到达接触压力确定子模块，用于根据当前冲击压力和未来目标距离参数集，确定槽罐清洗器喷头到达目标槽罐底部的接触压力； 第一所需冲击压力确定子模块，用于根据残留物质估计信息，确定第一所需冲击压力，第一所需冲击压力包括：目标槽罐侧壁所需冲击压力和目标槽罐底部所需冲击压力； 时间迁移特性获取子模块，用于获取残留物质的时间迁移特性和残留时间； 时间迁移特征确定子模块，用于根据时间迁移特性和残留时间，确定残留物质的时间迁移特征； 第二所需冲击压力确定子模块，用于根据每一残留物质的时间迁移特征对第一所需冲击压力进行调整，获得第二所需冲击压力； 时间迁移压力确定子模块，用于解析第二所需冲击压力，获取调整后的目标槽罐底部所需冲击压力； 压力差获取子模块，用于将调整后的目标槽罐底部所需冲击压力和槽罐清洗器喷头到达目标槽罐底部的接触压力进行对比，获取压力差； 工作参数信息确定子模块，用于根据压力差，确定工作参数信息。

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