河南科技大学王学振获国家专利权
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龙图腾网获悉河南科技大学申请的专利一种基于木蜂产卵器的动态耦合仿生减阻分层深松机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118020408B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410093056.X，技术领域涉及：A01B13/08；该发明授权一种基于木蜂产卵器的动态耦合仿生减阻分层深松机是由王学振;杜睿治;杨秀杰;柴超越;李晓楠;张世豪;周浩;李倩文;姬江涛;王升升设计研发完成，并于2024-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于木蜂产卵器的动态耦合仿生减阻分层深松机在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于木蜂产卵器的动态耦合仿生减阻分层深松机，该深松机包括深松支架、传动机构和若干深松机构，传动机构和若干深松机构均设于深松支架上，传动机构与前方牵引车的动力机构相连接；在传动机构的作用下所有深松机构能够同步运动，各个深松机构均包括差动组件以及与差动组件相连接的两个前后设置的深松铲，以铲尖朝向的一端为前端，各深松机构中两个深松铲通过差动组件能够实现差动运动。本发明中的深松机具有工作阻力低、油耗低、适应性强等特点。
本发明授权一种基于木蜂产卵器的动态耦合仿生减阻分层深松机在权利要求书中公布了：1.一种基于木蜂产卵器的动态耦合仿生减阻分层深松机，其特征在于，包括： 深松支架，起整体支撑作用； 传动机构，设于深松支架上，与前方牵引车的动力机构相连接； 若干深松机构，安装于深松支架上，在传动机构的作用下能够同步运动，以铲尖朝向的一端为前端，各个深松机构均包括差动组件以及与差动组件相连接的两个前后设置的深松铲，各深松机构中两个深松铲通过差动组件能够实现差动运动； 所述差动组件包括箱体、一端与传动机构相连一端延伸至箱体内的输入轴、与输入轴通过花键连接的半球形结构的斜盘、安装于斜盘平面上的摩擦片、与摩擦片相压的滑靴以及销头部设于滑靴内的球销，所述滑靴与摩擦片通过静压支撑形成液体润滑；所述深松铲尾部延伸至箱体内并与球销相连接； 所述深松铲包括铲柄和铲尖，铲柄的尾部与球销的杆部相连，头部为向下且向前延伸的圆弧结构，铲尖设于铲柄的头部。
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