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龙图腾网获悉国家电网有限公司;国网山东省电力公司;国网山东省电力公司超高压公司申请的专利一种用于特高压变电站自动化防鸟害装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118058265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410007954.9，技术领域涉及：A01M29/16；该发明授权一种用于特高压变电站自动化防鸟害装置是由孙志勇;董海波;刘国伟;李露露;高宇;蒋东燃;单联鹏;韩志阳;孙晓勇;巩洪峰;吕莹;刘昊鹏;张强;杨甜甜;张健;郑云丹;刘帅帅;夏文超设计研发完成，并于2024-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于特高压变电站自动化防鸟害装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于特高压变电站自动化防鸟害装置，巡检服务器获取摄像头摄取的变电设备的图像信息，并将获取的图像信息与预设的图像信息进行比对，判断变电设备上是否具有鸟类；微控制器通过无线通信模块与巡检服务器通信连接，获取巡检服务器发送的驱鸟控制指令；基于驱鸟控制指令控制伺服电机运行，带动行走轮组移动，使驱鸟巡检机器人移动至具有鸟类的变电设备位置；微控制器与驱鸟机构连接，控制驱鸟机构运行，对变电设备进行驱鸟作业；系统可以结合变电设备位置信息，预设驱鸟作业方式，驱鸟作业时长，驱鸟作业路径等等信息，实现多种驱鸟方式相结合的驱鸟作业，并能够准确的行走到相应的变电设备位置，执行作业，保证驱鸟的效果。

本发明授权一种用于特高压变电站自动化防鸟害装置在权利要求书中公布了：1.一种用于特高压变电站自动化防鸟害装置，其特征在于，包括：靠近变电站变电设备设置的摄像头，设置在每个变电设备上的定位模块，巡检服务器和驱鸟巡检机器人； 巡检服务器与摄像头通信连接，获取摄像头摄取的变电设备的图像信息，并将获取的图像信息与预设的图像信息进行比对，判断变电设备上是否具有鸟类； 巡检服务器通过与定位模块连接，获取变电设备的位置信息； 驱鸟巡检机器人包括：巡检箱体，巡检箱体底部安装有行走轮组，巡检箱体顶部安装有驱鸟机构；巡检箱体内部安装有与行走轮组连接，驱动行走轮组运行的伺服电机、电控箱以及用于给驱鸟巡检机器人内部电气元件供电的蓄电池； 电控箱内部安装有电控板，电控板上设置有微控制器、电机控制电路、无线通信模块以及显示触摸屏； 微控制器通过无线通信模块与巡检服务器通信连接，获取巡检服务器发送的驱鸟控制指令； 微控制器通过电机控制电路与伺服电机连接，微控制器基于驱鸟控制指令控制伺服电机运行，带动行走轮组移动，使驱鸟巡检机器人移动至具有鸟类的变电设备位置； 微控制器与驱鸟机构连接，控制驱鸟机构运行，对变电设备进行驱鸟作业； 微控制器与显示触摸屏连接，微控制器控制显示触摸屏显示驱鸟巡检机器人的运行状态，还通过显示触摸屏获取用户输入的控制指令； 电控板上还设置有机器人定位模块，机器人定位模块与微控制器连接，使微控制器获取驱鸟巡检机器人的位置信息，并基于巡检服务器发送的位置获取指令，向巡检服务器发送位置信息； 巡检服务器配置变电站坐标系，基于变电站坐标系标识每个变电设备的位置信息以及驱鸟巡检机器人的实时位置信息； 巡检服务器获取驱鸟巡检机器人相对于待驱鸟变电设备的位置信息；所述位置信息表征所述驱鸟巡检机器人与待驱鸟变电设备在变电站坐标系的相对位置； 根据所述位置信息，生成初始驱鸟路径； 采用最优解求解算法对所述初始驱鸟路径进行配置，以确定出最终的驱鸟路径； 若当前的驱鸟路径无法满足对各个变电设备的驱鸟要求时，巡检服务器对当前的驱鸟路径进行调整，得到调整后的驱鸟路径； 其中，巡检服务器根据驱鸟巡检机器人的位置信息和单台驱鸟持续时长，生成调整后的驱鸟路径；驱鸟巡检机器人基于调整后的驱鸟路径执行驱鸟进程； 巡检服务器设置变电站基于对每台变电设备进行巡检的巡检路线，且在巡检路线上安装多个光电位置传感器，当驱鸟巡检机器人触发某个光电位置传感器时，使巡检服务器获悉驱鸟巡检机器人的位置信息； 基于多台待驱鸟变电设备日常巡检路线生成选定驱鸟路径，获悉该选定驱鸟路径中所有的待驱鸟变电设备的位置信息，并得到驱鸟巡检机器人相对于各个待驱鸟变电设备的位置信息之间的距离，找到选定驱鸟路径中起始待驱鸟变电设备与驱鸟巡检机器人之间的第一距离，以及当前距离驱鸟巡检机器人最近待驱鸟变电设备的第二距离，当第一距离大于第二距离时，驱鸟巡检机器人从当前距离驱鸟巡检机器人最近待驱鸟变电设备执行驱鸟进程，并向起始待驱鸟变电设备行驶，之后再沿着选定驱鸟路径执行驱鸟进程。

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