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龙图腾网获悉贵州中烟工业有限责任公司申请的专利一种铜排链清洁方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118080418B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211476925.4，技术领域涉及：B08B1/16；该发明授权一种铜排链清洁方法是由刘鸿;姚荣坤;赵吕银;王珏;郑超;王明杰;范本华;刘进;刘恩彬;冯刚设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铜排链清洁方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种铜排链清洁方法，包括：驱动清洁模块移动至预设位置；检测刮板和其相应的铜排链凹槽处于同一垂直面内，若是，驱动清洁模块沿竖直方向上升至清洁位置以使各凸起伸入相应的凹槽内；驱动刮板沿第一方向反复运动以使各凸起对相应的凹槽进行清洁；待刮板的运动时长达到目标运动时长或刮板的运动次数达到目标运动次数，控制刮板停止沿第一方向运动，并驱动清洁模块移动至预设位置，同时驱动铜排链正向移动预设距离；将铜排链清洁系统中存储的清洁次数累加1后判断清洁次数是否大于等于设定清洁次数；若大于等于设定清洁次数，则将铜排链清洁系统中存储的清洁次数清零；否则，返回执行第一移动步骤。本方案可提升清洁效率和清洁效果。

本发明授权一种铜排链清洁方法在权利要求书中公布了：1.一种铜排链清洁方法，其特征在于，基于包括清洁模块的铜排链清洁系统进行，所述清洁模块包括刮板，所述刮板上设置有多个沿直线间隔排布的凸起，各所述凸起的形状与所述铜排链的凹槽的形状相匹配以使所述凸起能伸入所述凹槽内对所述凹槽进行清洁，所述铜排链清洁系统中存储有清洁次数；所述铜排链清洁方法包括： 第一移动步骤：驱动所述清洁模块移动至预设位置； 位置检测步骤：检测所述刮板上的凸起和其相应的铜排链凹槽是否处于同一垂直面内，若是，则执行下一步骤； 第二移动步骤：驱动所述清洁模块沿竖直方向上升至清洁位置以使各所述凸起伸入相应的凹槽内； 清洁步骤：驱动所述刮板沿第一方向反复运动以使各所述凸起对相应的凹槽进行清洁； 移动复位步骤：待所述刮板的运动时长达到目标运动时长或所述刮板的运动次数达到目标运动次数，控制所述刮板停止沿所述第一方向运动，并驱动所述清洁模块移动至所述预设位置，同时驱动所述铜排链正向移动预设距离； 判断步骤：将所述铜排链清洁系统中存储的清洁次数累加1后判断所述清洁次数是否大于等于设定清洁次数；若大于等于所述设定清洁次数，则将所述铜排链清洁系统中存储的所述清洁次数清零；否则，返回执行所述第一移动步骤； 所述位置检测步骤包括：采集图像采集区域内的图像，将所述采集的图像与原点位置比照图像相比对，以判断所述刮板上的凸起和其相应的铜排链凹槽是否处于同一垂直面内，若处于同一垂直面内，则执行下一步骤，否则，驱动所述铜排链反向运行，以调整所述刮板上的凸起与其相应的凹槽的相对位置使之处于同一垂直面内； 所述铜排链清洁系统包括分别与所述清洁模块连接的竖直驱动机构和第二水平驱动机构；所述原点位置比照图像通过以下步骤获取： 运行所述竖直驱动机构以带动所述清洁模块沿竖直方向下降至最低极限位置； 运行所述第二水平驱动机构以带动所述清洁模块沿第二方向运行至中点位置； 运行所述竖直驱动机构以带动所述清洁模块沿竖直方向上升，通过调节竖直驱动机构和所述第二水平驱动机构使所述凸起与其相应的凹槽贴合； 运行所述竖直驱动机构以带动所述清洁模块沿竖直方向下降至最低，采集该位置处的图像以作为所述原点位置比照图像； 其中，所述第一方向、所述第二方向以及所述竖直方向相互垂直。

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