买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东北石油大学申请的专利一种基于异步编码解码机制的非线性网络化系统的状态估计方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118101489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410110941.4，技术领域涉及：H04L41/14；该发明授权一种基于异步编码解码机制的非线性网络化系统的状态估计方法、系统及存储介质是由申雨轩;董宏丽;姜博;步贤业;李佳慧;高志伟;李雪融设计研发完成，并于2024-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于异步编码解码机制的非线性网络化系统的状态估计方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于异步编码解码机制的非线性网络化系统的状态估计方法、系统及存储介质，属于网络控制领域，为解决现有方法忽略编码解码机制的量化误差及过程中存在的延迟，影响状态估计器的估计精度的问题。包括如下过程：建立含有异步编码解码机制的具有方差约束的非线性网络化系统动态模型；在j+1时刻输入j时刻的状态估计值和估计误差协方差矩阵上界Θj|j，生成2nx+1个Sigma点，其中nx为状态向量的维数；根据生成的Sigma点，计算非线性函数的数值雅可比矩阵，将非线性网络化系统近似为线性化系统；计算量化误差统计特性，对误差进行消除；求解估计器增益矩阵，实现异步编码解码机制的具有方差约束的非线性网络化系统状态估计。

本发明授权一种基于异步编码解码机制的非线性网络化系统的状态估计方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于异步编码解码机制的非线性网络化系统的状态估计方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、建立含有异步编码解码机制的具有方差约束的非线性网络化系统动态模型； 步骤二、设置状态估计初始值和协方差矩阵初始值； 步骤三、在时刻输入时刻的状态估计值和估计误差协方差矩阵上界，生成个Sigma点，其中为状态向量的维数； 步骤四、根据步骤三生成的Sigma点，计算非线性函数的数值雅可比矩阵，将非线性网络化系统近似为线性化系统； 步骤五、在异步编码解码机制下，计算量化误差统计特性，对误差进行消除；构建基于 编码解码的递推估计器，计算时刻的估计值和估计误差协方差上界矩阵，求解出估计 器增益矩阵，实现异步编码解码机制的具有方差约束的非线性网络化系统状态估计； 步骤六、判断值是否超过总时长N，若未超过则在下一时刻执行步骤三至步骤五，反 之结束； 步骤四包括如下过程： 根据步骤三生成的Sigma点，计算非线性函数的数值雅可比矩阵，引入加权最小二乘算法计算最优线性化矩阵： 其中， 其中，表示对角矩阵，为的第行，为一个确定sigma点传播的标 量；为状态向量的维数，； 根据的定义，移除矩阵的最后一列得到降维线性矩阵： 其中为非线性函数的数值雅可比矩阵，将非线性网络化系统近似为线性化系统： 其中，为是已知适维矩阵，表示网络化系统时刻下的状态向量，是具有 零均值和方差的高斯噪声。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东北石油大学，其通讯地址为：163318 黑龙江省大庆市高新技术产业开发区学府街99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。