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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种福寿螺卵清除装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118120719B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410283940.X，技术领域涉及：A01K80/00；该发明授权一种福寿螺卵清除装置是由张锦光;祖俊杰;赵雅琪;宁泽设计研发完成，并于2024-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种福寿螺卵清除装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种福寿螺卵清除装置，用于清除植株的茎秆或叶片上的福寿螺卵，包括：船体、安装平台、图像采集组件、夹持组件及清除组件，安装平台连接于船体，并可相对船体升降，图像采集组件连接于安装平台，用于采集植株的茎秆或叶片上的福寿螺卵的图像信息，夹持组件连接于安装平台，用于夹持植株的茎秆或叶片，清除组件设置于夹持组件的下方，用于清除并收集植株的茎秆或叶片上的福寿螺卵，驱动组件连接于船体，用于驱动船体在水面航行。本发明能解决因采用人工清除和治理的方式来将植株的茎秆或叶片上的福寿螺卵刮下，从而导致成本高且浪费劳动力的问题。

本发明授权一种福寿螺卵清除装置在权利要求书中公布了：1.一种福寿螺卵清除装置，用于清除植株的茎秆或叶片上的福寿螺卵，其特征在于，包括： 船体； 安装平台，所述安装平台连接于所述船体，并可相对所述船体升降； 图像采集组件，连接于所述安装平台，用于采集植株的茎秆或叶片上的福寿螺卵的图像信息； 夹持组件，连接于所述安装平台，用于夹持植株的茎秆或叶片；以及 清除组件，设置于所述夹持组件的下方，用于清除并收集植株的茎秆或叶片上的福寿螺卵； 其中，所述安装平台包括安装板、两个支撑柱及第一驱动件，所述安装板设置于所述船体的上方，两个所述支撑柱相互平行且间隔，且两个所述支撑柱的一端分别与所述安装板相连接，所述第一驱动件与所述船体和两个所述支撑柱的另一端均相铰接，用于驱动所述安装板靠近或远离所述船体平动； 其中，所述夹持组件包括支撑板、两个夹持块及第二驱动件，所述支撑板竖直设置，并连接于所述安装板，两个夹持块相对设置，并均滑动连接于所述支撑板，所述第二驱动件与两个所述夹持块均相连接，用于驱动两个所述夹持块相互靠近或远离运动，以夹持或释放植株的茎秆或叶片； 其中，所述夹持组件还包括连接块、至少一个第一夹持杆及至少一个第二夹持杆，所述连接块连接于所述支撑板，并开设有凹槽，所述第一夹持杆的一端转动连接于一所述夹持块、另一端转动连接于凹槽的内壁，所述第二夹持杆的一端转动连接于另一所述夹持块、另一端转动连接于凹槽的内壁，所述第二驱动件与所述第一夹持杆的一端和第二夹持杆的一端均传动连接，用于驱动所述第一夹持杆的一端和第二夹持杆的一端分别相对所述夹持块转动，以使得两个所述夹持块相互靠近或远离； 其中，所述第二驱动件包括第一蜗轮、第二蜗轮、蜗杆及第一电机，所述第一蜗轮与所述第一夹持杆的另一端的转动轴同轴设置，并连接于所述第一夹持杆的另一端，且所述第一蜗轮可相对所述凹槽的内壁转动，所述第二蜗轮与所述第二夹持杆的另一端的转动轴同轴设置，并连接于所述第二夹持杆的另一端，且所述第二蜗轮可相对所述凹槽的内壁转动，所述蜗杆转动连接于所述凹槽的内壁，并与所述第一蜗轮和第二蜗轮均相啮合，所述第一电机的固定端连接于所述夹持块，且所述第一电机的输出轴连接于所述蜗杆，用于驱动所述第一蜗轮和第二蜗轮分别相对所述凹槽的内壁转动。

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