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龙图腾网获悉西安邮电大学申请的专利一种基于双重注意力机制的CAN总线异常检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118540207B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410778055.9，技术领域涉及：H04L41/0631；该发明授权一种基于双重注意力机制的CAN总线异常检测方法及系统是由杨丹;杨舒雅;屈军锁;刘辉;朱志刚;王柯;张立银设计研发完成，并于2024-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双重注意力机制的CAN总线异常检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于双重注意力机制的CAN总线异常检测方法及系统，包括以下步骤：S1、实时从车辆的OBD接口采集车载数据，采集的车载数据涵盖发动机运行参数、车速、刹车系统状态以及其他重要传感器的读数；S2、车载数据在车端运用异常检测模型进行推理分析，通过正常运行的数据计算阈值以识别潜在的异常或攻击模式，一旦检测到异常，立即生成鉴定信息，直接对驾驶员进行告警，并将异常数据切片加密存储。本发明涉及CAN总线异常检测的技术领域。本发明利用不同视角下正常数据表征所具备的强关联性与异常数据表征的区别来检测异常，通过对大量正常数据的表征学习，从而达到异常检测的目标，减小对于异常数据的依赖性，提高了CAN总线异常检测的准确性。

本发明授权一种基于双重注意力机制的CAN总线异常检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于双重注意力机制的CAN总线异常检测方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、实时从车辆的OBD接口采集车载数据，采集的车载数据涵盖发动机运行参数、车速、刹车系统状态以及其他重要传感器的读数； S2、车载数据在车端运用异常检测模型进行推理分析，通过正常运行的数据计算阈值以识别潜在的异常或攻击模式，一旦检测到异常，立即生成鉴定信息，直接对驾驶员进行告警，并将异常数据切片加密存储； 所述车载数据在车端运用异常检测模型进行推理分析，是基于双重注意力机制的无监督异常检测方法对上传的数据进行分析，具体包括： S21、Patching和归一化CAN总线正常数据； S22、通过Patch-piece和In-Patch两个并行分支，并在每个分支中引入多头注意力机制进行特征建模； S23、通过添加上采样的方式进行将不同分支的表征输出恢复到同一维度； S24、基于最大均值差异的损失函数来衡量两种表征的相似性； S25、输出异常分数，并进行异常检测； S3、利用车辆数据优化异常检测模型，并将优化后的异常检测模型上传至云端服务器； S4、云端服务器接收来自不同车辆的优化后的异常检测模型，并利用联邦学习方法进行融合，将融合后的异常检测模型定期下发到车端完成系统更新； 所述步骤S22两个并行分支分别为Patch-piece和In-Patch； Patch-piece聚焦于不同时间片段传感器之间的联系，单个时间片为一个单元，时间片之间的内在关系由多头自注意力网络进行建模； In-Patch分支聚焦于时间片内的传感器之间的联系，同样采用多头自注意力网络进行建模； 根据Patch-piece与In-Patch节两个不同分支的联合表征，最大程度的对CAN总线异常检测问题中传感器数据进行双重视角表征，采用共享权重的方式最大化的获取不同视角的传感器局部语义信息； 所述步骤S23的具体方法为： 对于Patch-piece，重复在patch内进行上采样，可以得到最终的Patch-piece表征； 对于In-Patch，从单一传感器数据到完整patch内传感器数据重复进行上采样，最终获得In-Patch表征。

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