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龙图腾网获悉安徽农业大学申请的专利基于鼹鼠蝼蛄爪趾结构复合仿生挖掘铲获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118592180B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410794287.3，技术领域涉及：A01D13/00；该发明授权基于鼹鼠蝼蛄爪趾结构复合仿生挖掘铲是由田堂;赵刚;刘洋洋;徐翔设计研发完成，并于2024-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于鼹鼠蝼蛄爪趾结构复合仿生挖掘铲在说明书摘要公布了：本发明提供基于鼹鼠蝼蛄爪趾结构复合仿生挖掘铲，属于农业机械领域；包括壳体，所述壳体上设置有振动机构和仿生挖掘铲，所述仿生挖掘铲设置在所述振动机构前端。本发明通过设置仿生挖掘铲，其铲尖两切削刃倒角后在铲尖形成三面楔结构，具有良好的入土能力，挖掘铲片的梯式分布，能够减少与土壤的无效接触，有效降低挖掘阻力，铲体具有的仿生曲面结构具有减阻降耗的作用，曲铲面上仿生楔可以对挖起的铲上土壤起到二次切削作用，同时形成三面楔结构，具有引导土壤流向的效果，从而减少土壤粘附；还可以一定程度上地提高作物与土壤分离效果，从而减小作物收获的后续输送及分离装置的工作负担。

本发明授权基于鼹鼠蝼蛄爪趾结构复合仿生挖掘铲在权利要求书中公布了：1.基于鼹鼠蝼蛄爪趾结构复合仿生挖掘铲，其特征在于，包括：壳体，所述壳体上设置有振动机构和仿生挖掘铲4，所述仿生挖掘铲4设置在所述振动机构前端； 所述振动机构包括曲柄杆6、转动轴7、两个摆杆3和两个滑杆9；所述曲柄杆6右侧均匀开设有三个安装孔，所述转动轴7左端设置在其中一个所述安装孔内，所述转动轴7与所述曲柄杆6固定连接；两个所述摆杆3左侧靠后均开设有通孔，所述转动轴7穿设在两个所述通孔内，两个所述摆杆3均与所述转动轴7固定连接；两个所述滑杆9后端分别可拆卸连接在两个所述摆杆3前端；两个所述摆杆3均匀分布在所述转动轴7上； 所述壳体包括安装架1、导轨5和三个可转动支架8；三个所述可转动支架8前后均匀分布在所述安装架1底部，三个所述可转动支架8均与所述安装架1可拆卸连接；所述导轨5可拆卸连接在三个所述可转动支架8顶端；所述导轨5设置在所述安装架1内壁左右两端之间靠上,所述仿生挖掘铲4包括仿生挖掘铲安装段4.5、五个铲尖4.1、五个铲体4.2、五个铲柄4.3和五个仿生楔4.4，五个所述铲尖4.1分别焊接在五个所述铲体4.2前端，五个所述仿生楔4.4底部分别固定连接在五个所述铲体4.2顶部； 五个所述铲柄4.3后端和五个所述仿生楔4.4后端均垂直设置于同一水平面； 五个所述铲柄4.3前端分别焊接在五个所述铲体4.2和五个所述仿生楔4.4后端；所述仿生挖掘铲安装段4.5焊接在五个所述铲柄4.3底端,所述仿生挖掘铲安装段4.5后端设置在所述导轨5内壁，所述仿生挖掘铲安装段4.5后端与两个所述滑杆9可拆卸连接,五个所述铲尖4.1均包括铲刃4.1.1和曲铲面4.1.2，所述铲刃4.1.1设置在所述曲铲面4.1.2前端； 五个所述铲体4.2采用如同鼹鼠爪趾外轮廓曲线而制成的鼹鼠爪趾状结构曲面，五个所述铲体4.2均包括仿生铲面4.2.1和两个圆柱面4.2.2，两个所述圆柱面4.2.2分别固定连接在所述仿生铲面4.2.1左右两侧； 两个所述圆柱面4.2.2半径R均为5mm； 五个所述仿生楔4.4均采用如同蝼蛄前足爪趾外轮廓曲线而制成的楔形类四面体结构； 五个所述铲柄4.3和五个所述铲体4.2的铲柄和铲体最大宽度L均为140-160mm； 五个所述铲体4.2、五个所述铲柄4.3厚度和五个所述铲尖4.1最大厚度构成挖掘铲厚度L1，五个所述挖掘铲厚度L1均为8-10mm； 五个所述铲柄4.3的长度构成铲柄宽度L2，五个所述铲柄宽度L2均为50-60mm； 五个所述铲体4.2之间间隔均为挖掘铲安装间隔L4，所述挖掘铲安装间隔L4均为200mm；五个所述铲体4.2分别左右分布形成梯式结构; 五个所述铲尖4.1底部与水平线构成的角度为挖掘铲安装角α，五个所述挖掘铲安装角α角度均为17°-25°； 五个所述铲柄4.3安装在所述仿生挖掘铲安装段4.5上的角度均为挖掘铲片安装角γ，五个所述挖掘铲片安装角γ角度均为15°。

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