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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利雷达和光电传感器共同探测空中低慢小目标的图像处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118642101B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410596643.0，技术领域涉及：G01S13/89；该发明授权雷达和光电传感器共同探测空中低慢小目标的图像处理方法是由吴星雨;张华;丁智青;卢鑫;阎博;李小军;阎肃;张橙柠;刘嘉玄;吴学良设计研发完成，并于2024-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本雷达和光电传感器共同探测空中低慢小目标的图像处理方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种雷达和光电传感器共同监测低慢小目标的图像处理方法，包括：使用雷达系统扫描探测指定区域，并将探测到的疑似低慢小目标的信息输入图像处理系统；光电传感器系统接收信息，获取疑似低慢小目标的图像，图像处理系统将从雷达系统接收信息的集合与所述的光电传感器的所述图像数据执行匹配，以生成第一3D显示图像；图像处理系统针对所述疑似低慢小目标选取周边预定范围区域，生成图像再处理区域，对所述图像在处理区域执行图像增强计算和图像消抖计算以生成第二3D显示图像；图像处理器输出真实低慢小目标的信息并存储到数据库。

本发明授权雷达和光电传感器共同探测空中低慢小目标的图像处理方法在权利要求书中公布了：1.雷达和光电传感器共同探测空中低慢小目标的图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤； 步骤1：使用雷达系统扫描探测指定区域，并将探测到的疑似低慢小目标的飞行数据输入图像处理系统； 步骤2：光电传感器系统接收图像处理系统输出的所述疑似低慢小目标的飞行数据，光电传感器系统中的云台通过转动引导所述光电传感器指向上述的飞行数据的位置，获取所述疑似低慢小目标的图像，将图像输入到图像处理系统； 步骤3：图像处理系统将从雷达系统接收的所述疑似低慢小目标的飞行数据信息的集合与所述的光电传感器的图像执行匹配，以生成第一3D显示图像，图像显示设备显示第一3D显示图像； 步骤4：如果确定第一3D显示图像中的所述疑似低慢小目标为真实低慢小目标，转到步骤8； 如果第一3D显示图像中的目标清晰度未达到识别阈值，执行步骤5； 步骤5：图像处理系统针对所述疑似低慢小目标选取周边预定范围区域，生成图像再处理区域，图像处理系统对所述图像再处理区域执行图像增强计算和图像消抖计算；以生成第二3D显示图像，由图像显示设备显示第二3D显示图像； 步骤6：如果确定第二3D显示图像的所述疑似低慢小目标为真实低慢小目标，转到步骤8；如果目标清晰度未达到识别阈值返回步骤5； 步骤7，对循环执行步骤5及步骤6的循环次数计数，如果步骤5到步骤6的重复次数大于预定数值则转到步骤8； 步骤8，图像处理器输出所述真实低慢小目标的图像信息和飞行数据信息，并将所述真实低慢小目标的图像信息和飞行数据执行标识后存储到数据库。

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