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龙图腾网获悉中国重汽集团济南动力有限公司申请的专利一种AMT变速箱输出轴转速传感器故障诊断方法、控制单元及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118705368B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410769891.0，技术领域涉及：F16H61/12；该发明授权一种AMT变速箱输出轴转速传感器故障诊断方法、控制单元及车辆是由梅淑琳;韩峰;韩伟;吴亮;姚紫娟;郭丙文;李文兵;刘仍祥设计研发完成，并于2024-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AMT变速箱输出轴转速传感器故障诊断方法、控制单元及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及AMT变速箱输出轴转速传感器的信号处理及故障诊断领域，具体公开一种AMT变速箱输出轴转速传感器故障诊断方法、控制单元及车辆，根据车辆状态选择相应校验方式对输出轴转速传感器采集的实际输出轴转速进行校验，以将实际输出轴转速信号与相关信号进行对比，根据信号差异情况对输出轴传感器进行故障预测与诊断，本发明对输出轴转速传感器的转速值进行实时校验，且根据车辆状态选择相应的校验方式，提高校验准确性，实现转速信号异常及故障提前诊断，进而提高车辆行驶的安全性。

本发明授权一种AMT变速箱输出轴转速传感器故障诊断方法、控制单元及车辆在权利要求书中公布了：1.一种AMT变速箱输出轴转速传感器故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，获取输出轴转速传感器的脉冲信号频率，并转换为周期值，检测周期值是否在测量量程范围内，若是则根据周期值计算出输出轴转速传感器采集的实际输出轴转速并执行步骤2，否则输出输出轴转速传感器异常故障并执行步骤4； 步骤2，对输出轴转速传感器采集的实际输出轴转速进行校验，若校验通过则执行步骤3，若校验不通过则输出实际输出轴转速不可信故障并执行步骤4； 步骤2.1，检测车辆挡位状态、离合器状态和车速； 步骤2.2，若检测结果满足第一条件，基于输入轴转速传感器和中间轴转速传感器的采集转速对实际输出轴转速进行校验；若检测结果满足第二条件，基于ABS车速对实际输出轴转速进行校验； 步骤3，使用实际输出轴转速控制车辆； 步骤4，启动转速替换程序，使用替换转速控制车辆； 步骤2.2具体包括： 若车辆未处于换挡过程中，挡位不是空挡且车速大于第一预设车速阈值时，基于输入轴转速传感器和中间轴转速传感器的采集转速对实际输出轴转速进行校验； 若离合器完全闭合且发动机无异常时，基于ABS车速对实际输出轴转速进行校验； 基于输入轴转速传感器和中间轴转速传感器的采集转速对实际输出轴转速进行校验，具体包括： 使用以下公式计算第一换算输出轴转速， 式中，为输入轴转速传感器采集的转速，为变速箱传动速比； 使用以下公式计算第二换算输出轴转速， 式中，为中间轴转速传感器采集的转速，为常啮合速比； 分别计算、与之间的差值，其中为实际输出轴转速； 若任一转速差值超过对应转速差值阈值，则校验不通过，判定实际输出轴转速不可信，否则校验通过，判定实际输出轴转速可信。

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