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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利一种主动悬架控制方法、装置、车辆及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118722104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310315652.3，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权一种主动悬架控制方法、装置、车辆及介质是由方丽雅;王金珠;冯晓宇;刘跃鹏;杜阿雷设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主动悬架控制方法、装置、车辆及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种主动悬架控制方法、装置、车辆及介质，包括：获取第一图像和第二图像；获取所述第一图像中与所述第二图像不重叠的部分，作为第一输出图像；获取所述第一输出图像中预设数量个采样点的高程，并生成第一高程曲线；将所述第一高程曲线发送至主动悬架控制器，以便所述主动悬架控制器根据所述第一高程曲线控制主动悬架动作。这样，通过摄像头控制器对采集到的路面图像信息进行精简处理，然后再对精简后的图像进行采样、计算高程，减少发送给主动悬架控制器的数据数量，进而减少总线负载，使主动悬架控制器不需要进行二次处理，节约主动悬架控制器的算力。

本发明授权一种主动悬架控制方法、装置、车辆及介质在权利要求书中公布了：1.一种主动悬架控制方法，其特征在于，应用于摄像头控制器，所述方法包括： 获取第一图像和第二图像，所述第一图像为摄像头采集的第一时刻检测区域图像，所述第二图像为所述摄像头采集的第二时刻检测区域图像，所述第二时刻比所述第一时刻晚预设时间段； 获取所述第一图像中与所述第二图像不重叠的部分，作为第一输出图像； 获取所述第一输出图像中预设数量个采样点的高程，并生成第一高程曲线； 将所述第一高程曲线发送至主动悬架控制器，以便所述主动悬架控制器根据所述第一高程曲线控制主动悬架动作； 所述获取所述第一输出图像中预设数量个采样点的高程，并生成第一高程曲线，包括： 获取预设采样周期和预设采样点数量； 在所述第一输出图像中，依据所述第一时刻检测区域，获取预设数量个采样点，作为第一采样点集合，所述第一采样点集合中相邻采样点的距离为所述预设采样周期和所述预设采样点数量的商与第一车速的乘积； 计算所述第一采样点集合中每个采样点的高程； 依据所述第一采样点集合中每个采样点的高程，生成第一高程曲线； 所述方法还包括： 对所述第一图像和所述第二图像的重叠区域进行加权叠加，得到叠加图像； 获取第三图像，所述第三图像为摄像头采集的第三时刻检测区域图像，所述第三时刻比所述第二时刻晚所述预设时间段； 获取所述叠加图像中与所述第三图像不重叠的部分，作为第二输出图像； 获取所述第二输出图像中所述预设数量个采样点的高程，并生成第二高程曲线； 将所述第二高程曲线发送至所述主动悬架控制器，以便所述主动悬架控制器根据所述第二高程曲线控制所述主动悬架动作。

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