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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利基于分布式臂架阀的液压系统的控制方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118728781B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410611256.X，技术领域涉及：F15B13/02；该发明授权基于分布式臂架阀的液压系统的控制方法、装置和设备是由刘仁宇;王维;万梁;郭继东;郭志远;吴斌设计研发完成，并于2024-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于分布式臂架阀的液压系统的控制方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于分布式臂架阀的液压系统的控制方法、装置和设备。所述液压系统包括执行机构、液压泵和安装在臂架上的臂架阀，所述控制方法包括：获取针对所述执行机构的指令信号；根据所述指令信号，确定所述液压泵的初始排量和所述臂架阀的目标阀芯开度；在控制所述臂架阀处于所述目标阀芯开度的情况下，获取所述臂架阀的阀前阀后压差；以及根据所述阀前阀后压差和设定压差，修正所述液压泵的初始排量，以控制所述执行机构的运行。本发明不仅可极大地缩短阀、缸之间的管路，提高执行机构响应速度；还可基于臂架阀的阀前阀后压差的控制策略来控制液压泵输出排量，来消除管路影响，对环境温度适应性更强，流量控制更精准。

本发明授权基于分布式臂架阀的液压系统的控制方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种基于分布式臂架阀的液压系统的控制方法，其特征在于，所述液压系统包括执行机构、液压泵和安装在臂架上的臂架阀，所述控制方法包括： 获取针对所述执行机构的指令信号； 根据所述指令信号，确定所述液压泵的初始排量和所述臂架阀的目标阀芯开度； 在控制所述臂架阀处于所述目标阀芯开度的情况下，获取所述臂架阀的阀前阀后压差；以及 根据所述阀前阀后压差和设定压差，修正所述液压泵的初始排量，以控制所述执行机构的运行， 其中，所述臂架阀包括进油阀和回油阀，所述进油阀连接所述执行机构的进油口，所述回油阀连接所述执行机构的回油口， 根据所述指令信号，确定所述臂架阀的目标阀芯开度包括：根据所述指令信号，确定所述进油阀的第一目标阀芯开度与所述回油阀的第二目标阀芯开度， 所述控制所述臂架阀处于所述目标阀芯开度包括：控制所述进油阀处于第一目标阀芯开度，并且控制所述回油阀处于第二目标阀芯开度， 其中，根据所述指令信号，确定所述进油阀的第一目标阀芯开度与所述回油阀的第二目标阀芯开度，包括： 根据所述指令信号，确定所述进油阀对应的目标进油流量； 获取第一流量波动幅值和第二流量波动幅值，其中，所述第一流量波动幅值为所述进油阀的实际流量波动幅值，所述第二流量波动幅值为所述回油阀的实际流量波动幅值； 根据所述目标进油流量、所述第一流量波动幅值及所述第二流量波动幅值，确定所述回油阀的目标回油流量；以及 根据所述目标进油流量确定所述进油阀的第一目标阀芯开度，根据所述目标回油流量确定所述回油阀的第二目标阀芯开度。

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