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龙图腾网获悉沈阳航空航天大学;辽宁通用航空研究院申请的专利一种无人直升机分布式电动尾桨试验台及偏航试验方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118770569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411161555.4，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种无人直升机分布式电动尾桨试验台及偏航试验方法是由张庆新;纪云烽;王锋;周国庆设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人直升机分布式电动尾桨试验台及偏航试验方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人直升机分布式电动尾桨试验台及偏航试验方法，其中试验台包括主轴装置、分布式电动尾桨装置、试验台电路硬件；所述主轴装置可旋转，用于搭载无人直升机机身主体，所述分布式电动尾桨装置安装在主轴装置上，用于搭载分布式电动尾桨；本发明提供的试验台机械结构简单，易于实现，通过在试验平台上进行试验，安全性高，使用方便；该试验台应用范围广，大大拓展了现有的单尾桨试验装置，可最大限度满足分布式电动尾桨的试验需求，填补了单尾桨试验领域的空白，同时还降低了分布式电动尾桨的研发成本；偏航试验方法真实反映了无人直升机偏航通道的数据，具有综合性、可验证性。可以解决单尾桨失效引发的故障，提高了直升机的安全性和可靠性。

本发明授权一种无人直升机分布式电动尾桨试验台及偏航试验方法在权利要求书中公布了：1.应用无人直升机分布式电动尾桨试验台模拟无人直升机分布式电动尾桨试验的方法，其特征在于，所述无人直升机分布式电动尾桨试验台包括：主轴装置、分布式电动尾桨装置、试验台电路硬件；所述主轴装置可旋转，用于搭载无人直升机机身主体1，所述分布式电动尾桨装置安装在主轴装置上，用于搭载分布式电动尾桨； 所述试验台电路硬件安装在主轴上，包括主控板硬件、机载MPU6050传感器，所述主控板硬件以STM32F407最小系统板18作为核心处理单元，同时包含直流稳压电源模块19、无线串口模块20、PWM输出模块21、TFT屏幕模块22、蜂鸣器模块23、按键模块24、LED指示灯模块25、红外遥控模块26、MPU6050模块27、上位机、定时器；其中PWM输出模块21包括分布式电动尾桨PWM输出及无人直升机主旋翼PWM输出； 所述方法包括： S1:主控板硬件电初始化，主旋翼电机和分布式尾桨电机同时通电，分布式电动尾桨设计1号电机和3号电机逆时针旋转，2号电机和4号电机顺时针旋转； S2:通过红外遥控模块26控制主旋翼电机、四颗尾桨无刷电机15启动，主旋翼电机逆时针旋转，对无人直升机机身主体1产生顺时针方向的反扭力，导致无人直升机机身主体1发生偏转，观察分布式电动尾桨装置能否产生足够的逆时针方向的推力以抵消主旋翼产生的反扭力，使无人直升机迅速达到开机自稳定状态； S3：选取无人直升机稳定状态位置作为测试点，通过红外遥控模块26改变主旋翼转速，进而改变对无人直升机机身主体1产生的反扭力大小，观察分布式电动尾桨装置能否抵消主旋翼产生的反扭力并维持无人直升机稳定； S4：选取无人直升机稳定状态位置作为测试点，通过对无人直升机机身主体1施加一个偏航方向的干扰，改变无人直升机机身主体1的偏航方向，观察在干扰下分布式电动尾桨装置能否立即响应并使无人直升机回正至测试点并迅速达到平衡稳定状态； S5：对无人直升机机身主体1施加干扰，使无人直升机机身主体1偏航方向发生改变，观察分布式电动尾桨装置能否快速作出相应，使无人直升机在改变偏航方向后的位置迅速达到新平衡稳定状态； S6：选取无人直升机稳定状态位置作为测试点，通过红外遥控模块26操作将无人直升机机身主体1偏转至预设角度，规定向左偏转角度为正数，向右偏转角度为负数，观察分布式电动尾桨装置是否能快速跟踪偏航角，在短时间内迅速而准确地调整无人直升机机身主体1至目标角度并达到稳定状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳航空航天大学;辽宁通用航空研究院，其通讯地址为：110136 辽宁省沈阳市道义经济开发区道义南大街37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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