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龙图腾网获悉大连理工大学;南京华昱海工装备科技有限公司申请的专利一种辅助导弹水下发射的高压水刀联合机械刀具破冰装置及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118913029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411164528.2，技术领域涉及：F42B12/20；该发明授权一种辅助导弹水下发射的高压水刀联合机械刀具破冰装置及工作方法是由李志富;万兵兵;石玉云;宁德志设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辅助导弹水下发射的高压水刀联合机械刀具破冰装置及工作方法在说明书摘要公布了：一种辅助导弹水下发射的高压水刀联合机械刀具破冰装置及工作方法，装置包括回转切割碎冰机构、动力部分、姿态调整单元、弹体。回转切割碎冰机构设置于导弹的顶部，通过动力部分驱动，产生回转切削力和高压水刀，用于切割破碎冰层；动力部分内部设有驱动系统、水射流系统、动密封系统、液压支撑系统，驱动系统用于驱动回转切割碎冰机构进行回转，水射流系统用于产生高压水流，动密封系统在运动的回转切割碎冰机构和静止的动力部分之间起到输送高压水流的作用，液压支撑系统用于提供回转切割碎冰机构的支撑力和精确控制碎冰机构的位置和角度；姿态调整单元设置于弹体的底部，用于抵消碎冰机构回转破冰作业过程产生的扭矩以及稳定弹体在水下的姿态。

本发明授权一种辅助导弹水下发射的高压水刀联合机械刀具破冰装置及工作方法在权利要求书中公布了：1.一种辅助导弹水下发射的高压水刀联合机械刀具破冰装置，其特征在于，该辅助导弹水下发射的高压水刀联合机械刀具破冰装置包括回转切割碎冰机构、动力部分、姿态调整单元和弹体；回转切割碎冰机构设置于弹体的顶部，回转切割碎冰机构通过动力部分与弹体连接；通过动力部分驱动产生回转切削力和高压水刀，用于切割破碎冰层；动力部分内部设有驱动系统、水射流系统、动密封系统和液压支撑系统，驱动系统用于驱动回转切割碎冰机构进行回转，水射流系统用于产生高压水流，使得回转切割碎冰机构喷射出用于切割冰层的高压水刀，动密封系统在运动的回转切割碎冰机构和静止的动力部分之间起到输送高压水流的作用，液压支撑系统用于提供回转切割碎冰机构的支撑力以及精确控制回转切割碎冰机构的位置和角度，有效增强控制回转切割碎冰机构破冰的稳定性，姿态调整单元设置于弹体的底部，用于抵消回转切割碎冰机构回转破冰作业过程产生的扭转力以及稳定弹体在水下的姿态； 所述回转切割碎冰机构包括切割盘、进冰口、排冰口、碟形刀具、刮冰器、水刀喷嘴、高压分流罐、空腔Ⅰ、内环挡板、空腔Ⅱ、内齿传动圈和外环挡板； 进一步， 所述切割盘为半椭球体，用于减少导弹在水中因急速上升受到的流体阻力和增强触冰时的结构刚度，朝上的椭球表面设有若干进冰口； 所述进冰口为狭窄的扇形，沿径向均匀布置，且较宽的开口朝外，用于回转收集碎冰； 所述排冰口为平行四边形，设置于所述切割盘的侧面，其斜度沿所述回转切割碎冰机构的回转方向倾斜，用于借助所述切割盘的回转力排出碎冰； 所述碟形刀具设置于各所述进冰口之间，其一侧顺着所述切割盘回转方向翘起，借助所述切割盘的回转形成有效切削力； 所述刮冰器并排设置于所述进冰口的右侧边缘，其形状如耙齿，起到聚拢碎冰的作用； 所述水刀喷嘴设置于所述切割盘的上表面，用于喷射出高压水刀； 所述高压分流罐为圆筒形，设置于空腔Ⅰ中心处，用于将高压水流分流输送； 所述内齿传动圈设置于空腔Ⅱ的内壁，用于所述驱动系统的传动带动所述切割盘的回转； 所述内环挡板设置于所述空腔Ⅰ和空腔Ⅱ的交接处，其形状为扇形，起到密封作用； 所述外环挡板为环形，设置于所述切割盘的底部，起到密封和安装支撑结构的作用； 动力舱室包括内环腔室，所述动密封系统包括离心泵、输入水管、多合一接头、动密封装置、输出水管Ⅰ、分流器和输出水管； 所述离心泵竖直设置于所述内环腔室中，用于提供系统压力； 所述输入水管连接所述离心泵的输出端口和多合一接头的输入端口； 所述多合一接头连接集中多条输入水管； 所述多合一接头的输出端口设置于动密封装置底部的定子部分，与所述输入水管保持固定不动； 所述动密封装置的转子部分设置在所述切割盘中心底部的高压分流罐的下方，随所述回转切割碎冰机构一同转动； 所述输出水管Ⅰ连接所述高压分流罐的出口和分流器的安装入口； 所述分流器起到为所述水刀喷嘴分配高压水源的作用； 所述输出水管用于连接所述分流器的出水口和水刀喷嘴； 所述液压支撑系统包括主液压缸、次液压缸、支撑支座和回转支承； 所述主液压缸和次液压缸设置于所述回转切割碎冰机构和回转支承之间，其上下端通过支撑支座固定，所述主液压缸的轴线与动力舱室的中心线设有一定夹角，整体呈三角形布置，用于支撑整个回转切割碎冰机构的重量，所述次液压缸的轴线与动力舱室的圆周切线设有一定夹角，用于抵抗回转切割碎冰机构回转时产生的切向力； 所述液压支撑系统配有传感控制系统，包括液压泵、油箱、三位四通电磁阀、运算放大器、液压缸组、电机、反馈电位计、指令计； 所述液压缸组的行程端连接所述回转切割碎冰机构底部，其进油口和出油口与三位四通电磁阀相连； 所述三位四通电磁阀与液压泵相连，其泄压口连接至油箱，其信号端与运算放大器连接，用于传递液压缸组油压信号； 所述运算放大器输出端连接反馈电位计，用于调整反馈电阻和输入电压，可以实现对信号的线性放大，使其增益达到预期水平； 所述反馈电位计与指令电位计相连，用于反馈传感系统油压情况，并将对电机发送控制指令； 所述电机连接驱动回转切割碎冰机构，根据控制指令输出工作转速，以此来控制回转切割碎冰机构的工作状态。

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