买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工程大学;哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地申请的专利一种针对全垫升气垫船垫升压力的解算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118965586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411151071.1，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种针对全垫升气垫船垫升压力的解算方法是由王元慧;关一田;任哲达;韩济轩;王成龙;吴鹏;张潇月;戴开恒设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对全垫升气垫船垫升压力的解算方法在说明书摘要公布了：一种针对全垫升气垫船垫升压力的解算方法，它涉及全垫升气垫船动力学建模技术领域。本发明为了解决现有技术不能稳定准确地解出不同时刻的垫升压力数值，易因气垫压力不均或失控引起的事故，存在不利于气垫船航行安全的问题。本发明的步骤一：按照两个垫升风机与四个气室的气体输入输出关系，列出六元非线性方程组；步骤二：在气垫船风机特性曲线的平衡点处进行线性化；步骤三：对气垫船气道特性曲线进行平滑处理，并得到气道曲线；步骤四：对全垫升气垫船垫升压力模型在平衡位置处进行化简获得初始垫升高度；步骤五：采用初始解动态跟踪的方法进行迭代求解；步骤六：重复上述步骤求解垫升压力直到方程组残差小于规定值为止。本发明用于海下作业。

本发明授权一种针对全垫升气垫船垫升压力的解算方法在权利要求书中公布了：1.一种针对全垫升气垫船垫升压力的解算方法，其特征在于：它包括以下步骤： 步骤一：按照两个垫升风机与四个气室的气体输入输出关系，列出六元非线性方程组； 该六元非线性方程组为： 其中，为四气室外加两台垫升风机内部气压，为四个气室的气室体积变化率，表示各气室以及垫升风机之间的非线性关系； 步骤二：在气垫船风机特性曲线的平衡点处进行线性化； 风机特性曲线为： 其中，为与船体重力相平衡时的垫升压力，为气垫船常用垫升风机转速； 步骤三：对气垫船气道特性曲线进行平滑处理，并得到气道曲线； 平滑处理后的垫升风机与其相邻气室之间的气道曲线为： 其中，表示由垫升风机进入各气室的气体流量，表示由垫升风机进入各气室的气体压力，表示四个气室； 步骤四：对全垫升气垫船垫升压力模型在平衡位置处进行化简获得初始垫升高度； 步骤四一：对全垫升气垫船围裙泄流模型在平衡点处进行线性化，将全垫升气垫船围裙泄流函数去除常数项后，函数写为： 步骤四二：对垫升系统方程组进行化简，在平衡状态，全垫升气垫船四气室之间将不再相互泄流；消除与项，并且由于平衡状态下的对称性，全垫升气垫船左、右两侧垫升风机对其相连的两个气室的其流量相等，即： 此时气垫船垫升压力方程组可写为： ； 步骤五：采用初始解动态跟踪的方法进行迭代求解； 迭代求解过程如下： 将上一时间步长所解算成功的作为下一时间步长垫升压力解算的初始解，即： 其中表示全垫升气垫船垫升压力使用牛顿迭代法求解所设初始解，表示所解算出的实际垫升压力，为当前时间为仿真步长； 步骤六：重复上述步骤求解垫升压力直到方程组残差小于规定值为止。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学;哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。