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龙图腾网获悉广东工业大学;佛山市华道超精科技有限公司申请的专利位移解耦并联驱动柔性铰链二维平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119028899B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411127523.2，技术领域涉及：H01L21/687；该发明授权位移解耦并联驱动柔性铰链二维平台是由姜传星;杨志军;朱凯;谢晓涛;曾献龙设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本位移解耦并联驱动柔性铰链二维平台在说明书摘要公布了：本发明涉及精密操作设备技术领域，公开了位移解耦并联驱动柔性铰链二维平台，包括基座以及位于所述基座内部一侧的第一音圈电机；竖直安装在所述基座内部的对称柔性铰链，所述对称柔性铰链位于所述第一音圈电机的一侧，且所述第一音圈电机的输出端与所述对称柔性铰链的其中一个柔性铰链中部固定安装；与所述对称柔性铰链连接的第一级柔性平台，所述第一级柔性平台通过单边对称柔性铰链连接第二级柔性平台，且所述单边对称柔性铰链与所述对称柔性铰链垂直设置，所述第二级柔性平台的顶部安装第二音圈电机。本发明采用双极柔性铰链串联机构，提高了标准元件的利用效率，降低了制造成本，同时实现二级驱动和反馈的解耦，显著降低了控制复杂度。

本发明授权位移解耦并联驱动柔性铰链二维平台在权利要求书中公布了：1.位移解耦并联驱动柔性铰链二维平台，其特征在于，包括： 基座1以及位于所述基座1内部一侧的第一音圈电机2，所述第一音圈电机2为推力密度高的圆形音圈电机； 竖直安装在所述基座1内部的对称柔性铰链3，所述对称柔性铰链3位于所述第一音圈电机2的一侧，且所述第一音圈电机2的输出端与所述对称柔性铰链3的其中一个柔性铰链中部固定安装； 与所述对称柔性铰链3连接的第一级柔性平台4，所述第一级柔性平台4通过单边对称柔性铰链6连接第二级柔性平台7，且所述单边对称柔性铰链6与所述对称柔性铰链3垂直设置，所述第二级柔性平台7的顶部安装第二音圈电机5，所述第二音圈电机5采用容许动子横向运动的山型音圈电机，其在宽度方向具有间隙，所述第二级柔性平台7的底部安装操作头8； 在所述对称柔性铰链3的移动方向设置第一光栅9，所述第一光栅9固定在第一级柔性平台4上，测量第一级柔性平台4的移动位置； 在所述单边对称柔性铰链6的移动方向设置第二光栅10，所述第二光栅10固定在第二级柔性平台7上，测量第二级柔性平台7的移动位置； 所述第一光栅9为标准光栅尺，所述第二光栅10采用栅线宽度大于所述第一光栅9的光栅尺。

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