山东钢铁股份有限公司王念欣获国家专利权
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龙图腾网获悉山东钢铁股份有限公司申请的专利一种基于机器视觉的转炉冶炼温度监控方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119040547B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411256404.7,技术领域涉及:C21C5/28;该发明授权一种基于机器视觉的转炉冶炼温度监控方法是由王念欣;张伟;吕海滨;曾晖;栾吉益;陈万福;董洪壮;袁宇皓设计研发完成,并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器视觉的转炉冶炼温度监控方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于机器视觉的转炉冶炼温度监控方法,采集包括火焰信息分析系统和在线式红外测温装置检测的炉口、出钢口温度‑时间控制曲线在内的历史炉次数据,按相同或相近的原则进行分类组合,拟合得到的各分类条件下炉口、出钢口温度最佳控制模型;将实时监控温度与模型曲线推荐温度对比,进行实时温度的修正、动态调整,实现了过程及终点温度的精确控制。本发明通过应用高精度温度检测装置,对实时温度进行精确检测;其次模型的应用减少了喷溅、返干、升温不合理等异常现象的发生,保证了吹炼过程的平稳、安全、高效运行,提高了转炉终点温度命中率,促进高品质钢种的生产,有利于转炉冶炼实现智能化控制。
本发明授权一种基于机器视觉的转炉冶炼温度监控方法在权利要求书中公布了:1.一种基于机器视觉的转炉冶炼温度监控方法,其特征是,采集包括火焰信息分析系统和在线式红外测温装置检测的炉口、出钢口温度-时间控制曲线在内的历史炉次数据,按相同或相近的原则进行分类组合,拟合得到炉口、出钢口温度最佳控制模型;然后将实时检测温度与模型曲线推荐温度对比,进行实时温度的动态修正、调整,控制过程及终点温度; 该方法包括如下具体步骤: 1炉口温度检测,获得炉口温度-时间控制曲线T炉口t; 2出钢口温度检测,获得出钢口温度-时间控制曲线T出钢口t; 3采集包含T炉口t和T出钢口t的转炉冶炼历史炉次信息,建立历史数据库; 4对历史数据进行预处理,按照相同或相近的原则进行分类组合,建立二级数据库; 5对二级数据库中T炉口t和T出钢口t进行数据拟合,获得不同分类条件下的最佳控制模型T炉口t-推荐和T出钢口t-推荐; 6根据相同或相近的原则应用模型推荐的最佳曲线,将实时的炉口、出钢口的温度与该时刻模型推荐的温度进行对比,及时调整实际温度,保持实际温度和推荐温度的一致性,控制过程和终点温度; 7炉次结束后,获得实际控制曲线T炉口t-实际和T出钢口t-实际,所有数据及运算结果反馈至模型进行自学习; 步骤1所述炉口温度检测方式为设置炉口火焰信息分析系统,对转炉炉口火焰图像特征和光谱特征进行准确分析、判断,形成吹炼过程时间轴上任一时刻对应的系列炉口温度,得到该炉次吹炼全过程的炉口检测温度-时间控制曲线T炉口t; 步骤2所述出钢口温度检测方式为在出钢口内安装在线式红外测温装置,检测转炉熔池内温度及变化趋势,形成吹炼过程时间轴上任一时刻对应的系列出钢口温度,得到该炉次吹炼全过程的出钢口检测温度-时间控制曲线T出钢口t; 步骤4所述预处理为剔除无效、无用、偏差大的数据;所述相同或相近原则为设置数据分类区间范围,对预处理的历史炉次数据进行再分类的过程,分类区间为:铁水中C含量按每0.01%为一个分类区间,区间值为:0.351%~0.361%、0.361%~0.371%、0.371%~0.381%,以此类推;铁水中Si、Mn含量按每0.1%为一个分类区间,区间值为:0~0.1%、0.1%~0.2%、0.2%~0.3%,以此类推;所述铁水中P含量按每0.01%为一个分类区间,区间值为:0.071%~0.081%、0.081%~0.091%、0.091%~0.11%,以此类推;铁水S含量按每0.01%为一个分类区间,区间值为:0.011%~0.021%、0.021%~0.031%、0.031%~0.041%,以此类推;废钢加入量按照每5000kg为一个分类区间;石灰、白云石及铁矿石加入量以每500kg为一个分类区间;吹炼终点温度以每5℃为一个分类区间;以上分类区间的端点值均归集于上一分类区间; 步骤5所述数据拟合公式为:T0=polyvala,t,a=polyfittdata,Tdata,n; 其中,n为多项式的最高阶数,tdata为时间数组,Tdata为温度数组,均以数组的方式输入。
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