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龙图腾网获悉中国重汽集团济南动力有限公司申请的专利一种实现制动力分级的缸内制动AMT换挡控制方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119042317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411372201.4，技术领域涉及：F16H61/21；该发明授权一种实现制动力分级的缸内制动AMT换挡控制方法、系统、设备及介质是由逯传武;曹文斌;孙浩淇;任振宁;李文超设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实现制动力分级的缸内制动AMT换挡控制方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种实现制动力分级的缸内制动AMT换挡控制方法、系统、设备及介质，属于车辆换挡控制技术领域，所述方法步骤如下：预先将车辆制动的负扭矩划分缸内制动级别，并按级别制定AMT换挡策略；在下坡路况且缸内制动开关开启时，获取制动负扭矩开关量状态，并在符合条件时开启缸内制动，同时根据制动负扭矩开关量状态确定负扭矩范围；根据负扭矩范围判断缸内制动级别，匹配AMT换挡策略；在缸内制动力大于制动力阈值，且油门未踩下时，根据匹配的AMT换挡策略发出降挡指令，提升发动机转速及制动力，使用提升的制动力控制车辆匀速或减速行驶。本发明基于缸内制动制动力分级的AMT换挡控制策略，提升缸内制动制动力。

本发明授权一种实现制动力分级的缸内制动AMT换挡控制方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种实现制动力分级的缸内制动AMT换挡控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1.预先将车辆制动的负扭矩划分缸内制动级别，并为各级别缸内制动制定AMT换挡策略； S2.在下坡路况且缸内制动开关开启时，获取制动负扭矩开关量状态，并在符合条件时开启缸内制动，同时根据制动负扭矩开关量状态确定负扭矩范围； S3.根据确定的负扭矩范围判断缸内制动级别，对缸内制动级别的AMT换挡策略进行匹配； S4.在缸内制动力大于制动力阈值，且油门未踩下时，根据匹配的AMT换挡策略发出降挡指令，提升发动机转速及制动力，使用提升的制动力控制车辆匀速或减速行驶； 步骤S1具体步骤如下： S11.预先根据车辆制动时发动机负扭矩百分比划分缸内制动级别； S12.对每个级别的缸内制动制定各挡位下的发动机的不同原转速对应的降挡目标转速作为AMT换挡策略，并生成表格； 发动机负扭矩30%作为缸内制动一级，发动机负扭矩50%作为缸内制动二级，发动机负扭矩70%作为缸内制动三级，发动机负扭矩100%作为缸内制动四级； 每级AMT换挡策略中为1-16挡确定发动机的不同原转速对应的降挡目标转速； 步骤S2具体步骤如下： S21.在下坡路况，判断制动开关是否开启； 若是，进入步骤S22； 若否，返回步骤S21； S22.获取制动负扭矩开关量状态，并判断是否满足制动降挡增扭功能条件； 若是，进入步骤S23； 若否，返回步骤S21； S23.开启缸内制动，进入步骤S24； S24.根据制动负扭矩开关量状态确定负扭矩范围。

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