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龙图腾网获悉天津大学合肥创新发展研究院申请的专利一种基于结构感知与凸显的低对比度目标检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119048766B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411148140.3，技术领域涉及：G06V10/40；该发明授权一种基于结构感知与凸显的低对比度目标检测系统是由王征;赵军锟;孙美君设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于结构感知与凸显的低对比度目标检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于结构感知与凸显的低对比度目标检测系统，包括作为骨干网络的PVTv2网络，以及结构特征感知部分、结构特征增强部分、结构特征融合部分，PVTv2网络从待检测图像中提取四级尺度的高维特征，并将第一级尺度、第二级尺度、第四级尺度的高维特征并送入结构特征感知部分，以及将四级尺度的高维特征送入结构特征增强部分；结构特征感知部分基于相应级尺度的高维特征得到目标结构特征并送入结构特征增强模块；结构特征增强部分通过四个结构特征增强模块得到增强后的特征并送入结构特征融合模块；结构特征融合部分中采用多层收缩金字塔架构得到低对比度目标预测结果。本发明能有效识别图像中低对比度目标。

本发明授权一种基于结构感知与凸显的低对比度目标检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于结构感知与凸显的低对比度目标检测系统，其特征在于，包括作为骨干网络的PVTv2网络，以及结构特征感知部分、结构特征增强部分、结构特征融合部分，待检测图像首先输入至PVTv2网络，由PVTv2网络从待检测图像中提取四级尺度的高维特征，并将第一级尺度、第二级尺度、第四级尺度的高维特征并送入结构特征感知部分，以及将所有四级尺度的高维特征送入结构特征增强部分； 所述结构特征感知部分分别对第二级尺度的高维特征、第四级尺度的高维特征进行上采样操作以实现通道缩减后，再与第一级尺度的高维特征进行拼接整合，由此得到目标结构特征并送入结构特征增强部分； 所述结构特征增强部分包括四个结构特征增强模块，四个结构特征增强模块一一对应输入PVTv2网络得到的四级尺度的高维特征，并且每个结构特征增强模块输入结构特征感知模块得到的目标结构特征；每个结构特征增强模块分别将输入的对应级尺度的高维特征和目标结构特征跳跃连接，然后每个结构特征增强模块中使用持续核PK对跳跃连接结果进行连续通道化，最后将通道结果与输入的对应级尺度的高维特征相加，由此得到增强后的特征； 所述结构特征融合部分中采用6个结构特征融合模块组成的三层收缩金字塔，每个结构特征融合模块通过上采样操作收缩所述结构特征增强模块输出的高层级的增强后的特征，并将收缩后的高层级的增强后的特征与结构特征增强模块输出的低层级的增强后的特征进行拼接，随后将拼接结果进行1×1卷积操作以获得初始卷积特征，接着沿着通道维度均匀地将初始卷积特征分成四个特征图，通过上下文特征的四个卷积聚合实现跨尺度交互学习，由此得到预测结果；最终，上采样结构特征融合部分的三层收缩金字塔中最后一层的结构特征融合模块输出的预测结果，作为低对比度目标的预测结果。

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