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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种麻花钻在机再刃磨方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119077448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411499819.7，技术领域涉及：B24B1/00；该发明授权一种麻花钻在机再刃磨方法和装置是由秦旭达;周颖;李士鹏;李皓;赵庆设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种麻花钻在机再刃磨方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种麻花钻在机再刃磨方法和装置，钻头固定在五轴机床的刀具端，刀具端与五轴机床的主轴固定，五轴机床的工作台固定有打磨装置，打磨装置包括转动轴线与主轴平行的砂轮，方法包括：在钻头坐标系下，确定钻头的第一刃磨曲线上任一点的坐标以及向量参数，向量参数包括法向量、切向量和锥面母线向量，钻头坐标系用于标定钻头相对砂轮的位移量；将第一刃磨曲线转换至工件坐标系，得到工件坐标系下的第二刃磨曲线，工件坐标系用于标定工作台相对刀具端的位移量；控制砂轮转动，并根据第二刃磨曲线控制五轴机床工作，以对钻头进行刃磨。如此，可以在不拆卸麻花钻的情况下，在钻孔加工的间隙对麻花钻进行打磨。

本发明授权一种麻花钻在机再刃磨方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种麻花钻在机再刃磨方法，其特征在于，钻头固定在五轴机床的刀具端，所述刀具端与所述五轴机床的主轴固定，所述五轴机床的工作台固定有打磨装置，所述打磨装置包括转动轴线与所述主轴平行的砂轮，所述方法包括： 在钻头坐标系下，确定所述钻头的第一刃磨曲线上任一点的坐标以及向量参数，所述向量参数包括法向量、切向量和锥面母线向量，所述钻头坐标系用于标定所述钻头相对所述砂轮的位移量； 将所述第一刃磨曲线转换至工件坐标系，得到所述工件坐标系下的第二刃磨曲线，其中，所述工件坐标系用于标定所述工作台相对所述刀具端的位移量； 控制所述砂轮转动，并根据所述第二刃磨曲线控制所述五轴机床工作，以通过所述砂轮对所述钻头进行刃磨； 在所述根据所述第二刃磨曲线控制所述五轴机床工作，以通过所述砂轮对所述钻头进行刃磨之前，所述方法还包括： 控制所述工作台运动，直至所述钻头的直线切削刃与所述砂轮的外周面平行抵接； 所述根据所述第二刃磨曲线控制所述五轴机床工作，以通过所述砂轮对所述钻头进行刃磨，包括： 将所述钻头的直线切削刃与所述砂轮的外周面平行抵接的位置作为所述工件坐标系的原点； 根据所述第二刃磨曲线，控制所述五轴机床的工作台从所述工件坐标系的原点开始运动； 所述将所述第一刃磨曲线转换至工件坐标系，得到所述工件坐标系下的第二刃磨曲线，包括： 根据所述第一刃磨曲线和转换关系矩阵，得到所述第二刃磨曲线，其中，所述转换关系矩阵T为： 其中，eScx、eScy、eScz分别为点M处单位锥母线向量在x、y、z轴的分量，eVcx、eVcy、eVcz分别为点M处单位切向量在x、y、z轴的分量，eNcx、eNcy、eNcz分别为点M处单位法向量在x、y、z轴的分量，Xc、Yc、Zc分别为M点位置坐标； 转换后砂轮刃磨轨迹Lg＝TL，砂轮轴矢量Fg＝TeS，其中，eS为点M处单位锥母线向量，L为第一刃磨曲线。

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