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龙图腾网获悉中国医学科学院北京协和医院申请的专利心肌活检穿刺虚拟现实训练装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119091735B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411395785.7，技术领域涉及：G09B23/28；该发明授权心肌活检穿刺虚拟现实训练装置及系统是由张抒扬;郭健;金晔;郭帆;夏鹏设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本心肌活检穿刺虚拟现实训练装置及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了心肌活检穿刺虚拟现实训练装置及系统，包括虚拟现实机体，所述虚拟现实机体一侧设置为斜面，所述虚拟现实机体斜面上设置有显示屏，所述虚拟现实机体远离斜面的一侧固定安装有扫描平台，所述扫描平台顶面转动安装有遮光罩，所述遮光罩内壁安装有多方位扫描装置，本发明属于医学训练领域，本发明的目的在于解决现有技术中医学模拟样本的更新速度较缓慢，不能第一时间地让医护人员体验模拟到最新的心肌活检穿刺模拟样本的问题。达到的技术效果为：通过将纸质平面样本或三维立体模型放置在扫描平台上，启动多方位扫描装置进行实时扫描，最后虚拟现实机体根据物品数据信息建立虚拟数据模型，大大提高了医学模拟样本的更新速度。

本发明授权心肌活检穿刺虚拟现实训练装置及系统在权利要求书中公布了：1.心肌活检穿刺虚拟现实训练装置，包括虚拟现实机体11，所述虚拟现实机体11一侧设置为斜面，所述虚拟现实机体11斜面上设置有显示屏12，所述显示屏12下方设置有操作台13，所述操作台13表面设置有VR眼镜和操作遥杆，其特征在于，所述虚拟现实机体11远离斜面的一侧固定安装有扫描平台14，所述扫描平台14顶面转动安装有遮光罩15，所述遮光罩15内壁安装有多方位扫描装置，所述多方位扫描装置具有实时扫描扫描平台14顶面物品数据信息并发送至虚拟现实机体11的作用，所述虚拟现实机体11能够根据物品数据信息建立虚拟数据模型，所述多方位扫描装置包括条形滑轨21，所述条形滑轨21固定安装在遮光罩15内壁两侧，所述条形滑轨21内嵌入安装有条形齿条22，所述多方位扫描装置包括弧形滑轨23，所述弧形滑轨23两端固定安装有第一齿盒25，所述第一齿盒25远离弧形滑轨23的一侧安装有第一卡板27，所述第一卡板27滑动安装在条形滑轨21内，所述弧形滑轨23内嵌入安装有弧形齿条24，所述第一齿盒25内转动安装有第一齿轮26，所述第一齿轮26与条形滑轨21内的条形齿条22相互啮合，所述第一齿盒25顶面固定安装有电机，所述第一齿盒25顶面电机的输出端贯穿第一齿盒25并与第一齿轮26固定连接。

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