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龙图腾网获悉江西省通讯终端产业技术研究院有限公司;江西省智能硬件制造创新中心有限公司;西安电子科技大学申请的专利微小组件柔性化自动组装设备及其组装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119133048B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411248671.X，技术领域涉及：H01L21/677；该发明授权微小组件柔性化自动组装设备及其组装方法是由吴成中;邢孟江;王耀南;冯明涛;陈舸;蒋海飞;程军;刘学兵;朱江;张莹;卢笑;吴波;叶旺平;夏长锋;周翔群;朱青设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本微小组件柔性化自动组装设备及其组装方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种微小组件柔性化自动组装设备及其组装方法，包括：分类提供组件组装的元器件的供料单元、将供料单元提供的元器件移动至AOI检测单元的协作机械臂单元、对元器件不同侧面进行自动拍摄检测的AOI检测单元、分类接收完成AOI检测的元器件的传送单元、将传送单元的元器件移动至治具上下料单元的组装单元、以及治具上下料单元。本发明提供了一种微小组件的元器件柔性化自动组装方案，集供料、精密检测、智能转运与高效组装于一体，可以适应多样化生产需求，提高了微小组件自动化组装的生产效率，提升了生产精度与效率，在芯片组装等微小组件组装生产领域具有广阔应用前景。

本发明授权微小组件柔性化自动组装设备及其组装方法在权利要求书中公布了：1.微小组件柔性化自动组装设备，其特征在于，包括： 供料单元，分类提供组件组装的元器件，包括并排布置的多个柔性振动盘，每个所述柔性振动盘提供同一类型元器件并通过振动将所有元器件分离平铺； 协作机械臂单元，包括将供料单元提供的元器件移动至AOI检测单元的协作机械臂； AOI检测单元，包括多组拍摄元器件不同侧面的检测相机，所有检测相机的共同拍摄区域即协作机械臂移动元器件进行AOI检测的目标位置，所述AOI检测单元包括五组固定的检测相机，五组所述检测相机分别从元器件六视图中的五个视图方向对元器件进行拍摄检测，所述协作机械臂从第六个视图方向将元器件移动至AOI检测的目标位置，所述协作机械臂单元包括两组协作机械臂，两组协作机械臂通过对元器件翻转抓取，对元器件第六个视图方向进行拍摄检测； 传送单元，分类接收完成AOI检测的元器件，包括输送AOI检测合格元器件的传送皮带以及收集AOI检测不合格元器件的抛料盒； 组装单元，包括将传送皮带上的元器件移动至治具上下料单元的空间三坐标移动系统； 治具上下料单元，包括对元器件组装定位的治具进行上料和下料输送的治具皮带、将治具从治具皮带抬升分离的治具抬升机构以及对治具进行夹紧定位的治具夹紧机构，所述组装单元的空间三坐标移动系统将传送皮带上的元器件移动至夹紧定位的治具上进行组装。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江西省通讯终端产业技术研究院有限公司;江西省智能硬件制造创新中心有限公司;西安电子科技大学，其通讯地址为：343100 江西省吉安市井冈山经济技术开发区普祥路物联网创客园3号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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