买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利含虚拟同步机的新型电力系统建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119171472B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411579074.5，技术领域涉及：H02J3/24；该发明授权含虚拟同步机的新型电力系统建模方法是由杨苓;李毅博;刘文迪;连晨曦;廖钧濠;何奇峻;许钊洋设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本含虚拟同步机的新型电力系统建模方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种含虚拟同步机的新型电力系统建模方法，包括以下步骤：S1：构建带有反馈调节的无功控制环，利用传统电力系统建模理论推导出单台虚拟同步机VSG在旋转坐标系d‑q轴下的状态空间方程；S2：利用坐标变换理论，将单台虚拟同步机VSG的状态空间方程从旋转坐标系d‑q轴转换到公共坐标系x‑y轴，构建虚拟同步机VSG主导的新型电力系统在公共坐标系x‑y轴下的整体状态空间方程；S3：结合节点电压线性化方程和系统整体状态空间方程，推导得到新型电力系统的状态矩阵。本发明构建了带有反馈调节的无功控制环，实现了含虚拟同步机VSG的新型电力系统建模，为后续对新型电力系统的频率稳定性分析提供模型支撑。

本发明授权含虚拟同步机的新型电力系统建模方法在权利要求书中公布了：1.含虚拟同步机的电力系统建模方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：构建带有反馈调节的无功控制环，利用传统电力系统建模理论推导出单台虚拟同步机VSG在旋转坐标系d-q轴下的状态空间方程： S1-1：针对虚拟同步机VSG，提出带有反馈调节的无功控制环，其结构包括：以参考无功功率Qref与输出无功功率Qo之差为输入；无功系数kQ为前向通道，与反馈系数kF组成负反馈回路；反馈回路的输出与参考电动势Eref之和为输出电动势E； S1-2：忽略电压电流双闭环中的微分方程，减少电压电流双闭环中PI控制参数对系统动态特性造成的影响，构建虚拟同步机VSG控制环节的微分方程为： 1 式1中，δ为输出功角，ω为输出角频率，ωref为参考角频率，Pref为参考有功功率，Po为输出有功功率，H为惯量，D为阻尼； S1-3：对式1进行小信号处理，得到虚拟同步机VSG控制环节的线性化方程为： 2 式2中，Δδ为功角偏差量，Δω为角频率偏差量，ΔE为电动势偏差，ΔPo和ΔQo分别为有功功率偏差量和无功功率偏差量，用线性方程表示为： 3 式3中，ΔUd、ΔUq与ΔId、ΔIq为旋转坐标系d-q轴的节点电压和节点电流的偏差量，Ud、Uq与Id、Iq为旋转坐标系d-q轴的输出电压和输出电流； S1-4：利用电力系统状态空间建模理论，结合式1、式2、式3，构建单台虚拟同步机VSG在旋转坐标系d-q轴下的状态空间方程为： 4 式4中，AVSG、BIVSG、BVVSG、CVSG和DVSG为系数矩阵，其表达式分别为： 5 式5中，ZL为单台虚拟同步机VSG与电力系统网络节点之间的线路阻抗； S2：利用坐标变换理论，将单台虚拟同步机VSG的状态空间方程从旋转坐标系d-q轴转换到公共坐标系x-y轴，构建虚拟同步机VSG主导的电力系统在公共坐标系x-y轴下的整体状态空间方程： S2-1：将单台虚拟同步机VSG在旋转坐标系d-q轴下的状态空间方程转换到公共坐标系x-y轴的坐标变换公式为： 6 式6中，Ux、Uy与Ix、Iy为公共坐标系x-y轴的节点电压和节点电流； S2-2：结合式4、式6，将单台虚拟同步机VSG的状态空间方程从旋转坐标系d-q轴转换到公共坐标系x-y轴，得到单台虚拟同步机VSG在公共坐标系x-y轴下的状态空间方程为： 7 式7中，ΔUx、ΔUy与ΔIx、ΔIy为公共坐标系x-y轴的节点电压和节点电流的偏差量，矩阵、、和的表达式分别为： 8 S2-3：组合各台虚拟同步机VSG在公共坐标系x-y轴下的状态空间方程，得到虚拟同步机VSG主导的电力系统的整体状态空间方程为： 9 式9中，矩阵ΔIM和ΔUM为全部虚拟同步机VSG的节点注入电流和节点电压偏差向量矩阵；矩阵AM、BM、CM和DM的表达式分别为： 10 式10中，j为虚拟同步机台数； S3：结合节点电压线性化方程和系统整体状态空间方程，推导得到电力系统的状态矩阵A为： 11 式11中，矩阵YGG表示虚拟同步机VSG节点之间的导纳矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东工业大学，其通讯地址为：510060 广东省广州市越秀区东风东路729号大院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。