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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利分布式四驱电机的扭矩控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119189702B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411227615.8，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权分布式四驱电机的扭矩控制方法、装置、设备及存储介质是由喻骏;金亚利;靖阳设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本分布式四驱电机的扭矩控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种分布式四驱电机的扭矩控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆技术领域，所述分布式四驱电机的扭矩控制方法包括：根据当前车速和轮端需求扭矩计算扭矩分配系数，得到第一扭矩分配系数；根据车辆总质量、当前坡度以及纵向加速度计算扭矩分配系数，得到第二扭矩分配系数；根据所述当前坡度、所述第一扭矩分配系数以及所述第二扭矩分配系数中的至少一个对分布式四驱电机的扭矩进行控制。通过当前车速、轮端需求扭矩、车辆总质量、当前坡度以及纵向加速度分别计算第一扭矩分配系数和第二扭矩分配系数，再结合当前坡度对分布式四驱电机的扭矩进行控制，提高了分配分布式四驱系统中四个电机扭矩的精准性。

本发明授权分布式四驱电机的扭矩控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种分布式四驱电机的扭矩控制方法，其特征在于，所述分布式四驱电机的扭矩控制方法包括： 根据当前车速和轮端需求扭矩计算扭矩分配系数，得到第一扭矩分配系数； 所述根据当前车速和轮端需求扭矩计算扭矩分配系数，得到第一扭矩分配系数的步骤，包括： 根据当前车速、轮端需求扭矩以及预设前轴系数映射关系，得到多个初始前轴分配系数； 根据所述轮端需求扭矩、多个所述初始前轴分配系数、第一前轴左电机系数以及第一后轴左电机系数计算各电机的扭矩，得到各电机对应的多个分配扭矩； 根据各电机对应的多个分配扭矩、电机转速、轮端传动效率以及电机工作效率得到多个目标总效率； 根据多个所述目标总效率中的极值总功率对应的初始前轴分配系数，得到第一前轴分配系数； 根据所述第一前轴分配系数、所述第一前轴左电机系数以及所述第一后轴左电机系数得到第一扭矩分配系数； 根据车辆总质量、当前坡度以及纵向加速度计算扭矩分配系数，得到第二扭矩分配系数； 根据所述当前坡度、所述第一扭矩分配系数以及所述第二扭矩分配系数中的至少一个对分布式四驱电机的扭矩进行控制。

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