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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利刚度一致性检测方法、装置、设备、存储介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119197946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411221759.2，技术领域涉及：G01M5/00；该发明授权刚度一致性检测方法、装置、设备、存储介质及产品是由王吉彬;胡延廷;佟贝宁;许梦祥;张缦绮设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本刚度一致性检测方法、装置、设备、存储介质及产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种刚度一致性检测方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及刚度检测技术领域，公开了一种刚度一致性检测方法，包括：获取车辆空气悬架各个车轮的连续历史目标刚度以及连续历史实际执行刚度；根据所述连续历史目标刚度以及所述连续历史实际执行刚度，确定刚度平均误差；根据所述连续历史目标刚度，确定刚度平均变化率以及刚度最大变化率；根据所述刚度平均变化率以及所述刚度最大变化率，确定刚度误差允许值；当车辆空气悬架各个车轮的所述刚度平均误差不大于所述目标刚度误差允许值时，确认空气悬架刚度一致性符合目标要求。与现有技术相比，本发明在车辆空气悬架的动态控制过程中对车辆空气悬架的刚度一致性进行检测。

本发明授权刚度一致性检测方法、装置、设备、存储介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种刚度一致性检测方法，其特征在于，所述刚度一致性检测方法包括： 获取车辆空气悬架各个车轮的连续历史目标刚度以及连续历史实际执行刚度； 根据所述连续历史目标刚度以及所述连续历史实际执行刚度确定刚度平均误差； 根据所述连续历史目标刚度确定刚度平均变化率以及刚度最大变化率； 根据所述刚度平均变化率以及所述刚度最大变化率确定刚度误差允许值； 当车辆空气悬架各个车轮的刚度平均误差不大于所述刚度误差允许值时确认空气悬架刚度一致性符合目标要求； 所述根据所述刚度平均变化率以及所述刚度最大变化率确定刚度误差允许值的步骤，包括： 通过误差转换预设公式基于所述刚度平均变化率以及所述刚度最大变化率确定刚度误差转换值； 通过误差允许预设公式基于所述刚度误差转换值确定刚度误差允许值； 其中，所述误差转换预设公式为： ； 式中，为编号数字为l车轮上空气悬架的所述刚度误差转换值，β1为平均值权重系数，β2为最大值权重系数，α为斜率误差转换系数，为编号数字为l车轮上空气悬架的所述刚度平均变化率，krmaxl为编号数字为l车轮上空气悬架所述刚度最大变化率，β1、β2以及α为标定值； 所述误差允许预设公式为： ； 式中，为编号数字为l车轮上空气悬架的所述刚度误差允许值；为刚度误差第一允许值；为刚度误差第二允许值；为刚度误差第三允许值；为车轮上空气悬架的刚度误差第一转换值；为车轮上空气悬架刚度误差第二转换值，， 为标定值。

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