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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利车辆转向类型的检测方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119223655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411324657.3，技术领域涉及：G01M17/06；该发明授权车辆转向类型的检测方法、装置、设备和存储介质是由梁肖;王旭;王鑫;肖方设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆转向类型的检测方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆转向类型的检测方法、装置、设备和存储介质，涉及汽车转向检测技术领域，所述车辆转向类型的检测方法包括：获取车辆的前轮侧偏角以及后轮侧偏角；根据所述前轮侧偏角和所述后轮侧偏角计算得到转向类型参数；根据所述转向类型参数得到所述车辆的转向类型。本申请能够实时获取车辆转向类型，进而根据转向类型对车辆进行调整，显著提高了行驶安全性、优化了操控性能、增强了车辆稳定性，并为自动驾驶技术提供了必要的信息支持，确保了在各种路况下车辆的最佳表现。

本发明授权车辆转向类型的检测方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆转向类型的检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的前轮侧偏角以及后轮侧偏角； 根据所述前轮侧偏角和所述后轮侧偏角的差值计算得到转向类型参数； 根据所述转向类型参数得到所述车辆的转向类型； 所述获取车辆的前轮侧偏角以及后轮侧偏角的步骤包括： 获取车辆的车轮侧向力、车轮转角、前轮侧偏刚度以及后轮侧偏刚度； 根据所述车轮侧向力计算得到前轮侧向力和后轮侧向力； 根据所述前轮侧向力、所述车轮转角以及所述前轮侧偏刚度计算得到前轮侧偏角； 根据所述后轮侧向力、所述车轮转角以及所述后轮侧偏刚度计算得到后轮侧偏角，其中，α1=FY1cosδk1，α2=FY2cosδk2，α1为前轮侧偏角，α2为后轮侧偏角，FY1为前轮侧向力，FY2为后轮侧向力，δ为车轮转角，k1和k2为前、后轮胎的侧偏刚度； 所述根据所述转向类型参数判断得到所述车辆的转向类型的步骤包括： 当所述转向类型参数大于预设值的情况下，确定所述车辆的转向类型为不足转向； 当所述转向类型参数等于所述预设值的情况下，确定所述转向类型为中性转向； 当所述转向类型参数小于所述预设值的情况下，确定所述转向类型为过度转向。

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