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龙图腾网获悉泰山学院;深圳山海银河科技有限责任公司申请的专利一种基于时空交互注意力机制的人体动作预测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119229540B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411755233.2，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于时空交互注意力机制的人体动作预测方法及系统是由王琳琳;陶体伟;张超;贠涵;冯培原;韩云飞;赵之光设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于时空交互注意力机制的人体动作预测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于计算机视觉技术领域，尤其涉及一种基于时空交互注意力机制的人体动作预测方法及系统。方法包括：获取人体历史运动数据集并进行预处理，得到历史运动序列，将其输入至基于时空交互注意力机制的Transformer模型中，首先利用特征提取分支进行时间特征和空间特征的提取，之后利用交互注意力机制对提取到的特征进行交互，最后通过联合交互后的时间特征和空间特征得到人体运动序列预测结果。本发明通过交互注意力机制学习3D人体运动空间和时间特征的一致性以及交互性信息，可以在长时间建模方面产生更真实的3D人体运动。

本发明授权一种基于时空交互注意力机制的人体动作预测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于时空交互注意力机制的人体动作预测方法，其特征在于，包括：获取人体历史运动数据集并进行预处理，得到历史运动序列； 将获取的历史运动序列进行位置编码后，输入至基于时空交互注意力机制的Transformer模型中，首先利用时间特征提取分支以及空间特征提取分支分别进行时间特征和空间特征的提取，之后利用交互注意力机制对提取到的特征进行交互，最后通过联合交互后的时间特征和空间特征得到人体运动序列预测结果，包括：通过相加的方式将交互后的时间特征和空间特征进行融合后，经过归一化获得预测结果； 所述利用交互注意力机制对提取到的特征进行交互，包括：利用自注意力机制将一个特征提取分支与另一个特征提取分支的补丁令牌进行信息交换；从另一个特征提取分支获取信息后，通过下一个时空Transformer模块将更新后的补丁令牌带回自身的分支，以便将从另一个特征提取分支中学到的信息传递回自身分支，增强时空表示能力； 处理过程包括：使用N层基于Transformer注意力机制对时空特征进行提取，将空间特征和时间特征分别区分为两部分特征信息标志和特征块，将空间分支中的特征信息标志与时间分支中的特征信息标志进行维度对齐后经投影得到查询向量Q，在空间特征信息标志和时间特征块之间执行交叉转换得到键向量K和值向量V；查询向量Q与键向量K以及值向量V相乘后，与维度对齐后的空间分支中的特征信息标志进行拼接；完成时间交互特征之后，拼接后的特征经反投影后再与空间特征块进行拼接，由此得到信息返还之后的特征；时空交互后的具有一致性的空间特征； 联合预测的过程如下所示：，其中，为归一化操作，和分别表示空间特征和时间特征， ，和分别是维度对齐的投影函数和反投影函数;表示交互注意力机制中对空间分支的输出，时间分支的过程同上； 利用所述时间特征提取分支进行时间特征提取，包括：利用Transformer中的自注意力机制，通过考虑同一关节点在不同时间帧之间的相关性来更新其特征表示；在自注意力机制的计算过程中，引入掩码矩阵以防止未来信息的泄露。

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