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龙图腾网获悉深圳凌鼎智能装备科技有限公司申请的专利基于视觉神经网络的智能搬运机器人避障方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119273976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411325170.7，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于视觉神经网络的智能搬运机器人避障方法及系统是由王锴;石伟;唐程海;冯锦荣;王鹏;罗国;马驱;宁雲涛;杨代江;黎朝谊设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉神经网络的智能搬运机器人避障方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了基于视觉神经网络的智能搬运机器人避障方法及系统，属于图像传感技术领域，若对比的结果表明了图像变化较大，即证明此时图像画面中可能存在障碍物，此时控制器可以对图像进行图像识别，对障碍物进行具体的检测。本申请提出的一种基于视觉神经网络的智能搬运机器人避障方法，在智能搬运机器人周期性搬运的过程中，根据不同周期的图像的画面对是否存在障碍物进行判断，而不用实时采用图像识别技术来识别路径上的障碍物，仅在需要的时候对图像进行识别，对于算力需求较小，节约了生产和使用成本。

本发明授权基于视觉神经网络的智能搬运机器人避障方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉神经网络的智能搬运机器人避障方法，其特征在于，适用于一种基于视觉神经网络的智能搬运机器人避障系统，所述基于视觉神经网络的智能搬运机器人避障系统包括控制器以及智能搬运机器人，所述智能搬运机器人包括图像获取组件，所述方法适用于所述控制器，包括： 所述控制器基于所述图像获取组件获取所述智能搬运机器人在第一搬运周期内的m帧按照获取时间排序的检测图像，分别为第1帧、第2帧...第m帧，所述检测图像为所述智能搬运机器人在搬运路径上移动时的图像； 所述控制器基于所述图像获取组件在第二搬运周期持续获取多帧具有顺序的目标图像，并确定每帧所述目标图像与所述检测图像的对应关系； 当所述控制器获取第n帧所述目标图像时，所述控制器将第n帧所述检测图像与第n帧所述目标图像相比对，并获取对比参数，其中，m、n均为大于零的自然数且m大于n； 若所述对比参数满足预设条件，则所述控制器对第n帧所述目标图像进行图像识别，根据图像识别的结果，确认所述搬运路径上是否具有障碍物； 若所述控制器确定具有障碍物，则控制所述智能搬运机器人执行避障程序。

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