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龙图腾网获悉海洋石油工程(青岛)有限公司申请的专利一种TKY管节点自动化焊接设备系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119347219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411664894.4，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种TKY管节点自动化焊接设备系统是由田雷;杨风艳;张剑利;王炳明;李家伟;程晋宜;温志刚;陈哲;蔡新荣;孙晓斐;马飞翔;陈欣;许威;李维锋;王伟设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种TKY管节点自动化焊接设备系统在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接设备系统技术领域，具体涉及一种TKY管节点自动化焊接设备系统，所述桁架为焊接设备提供支撑，所述桁架包括外部轴组件，所述外部轴组件为设备提供前后、左右、上下三个方向的位移，所述主变位机用于夹紧TKY管，并将该TKY管的焊接位置调整至焊接机器人下方，所述辅变位机用于安装TKY管；TKY管节点自动化焊接设备系统采用具有三个平移轴的桁架结构，具有多个自由度，能够对焊接节点的位置及角度进行灵活调整，实现任意位置和角度的焊接需求，满足对复杂的TKY管节点的焊接操作要求，无需人工补焊操作，并且通过焊接机器人与激光视觉的配合能够实现自动焊接，提升焊接效率和质量，进而加快施工进度，降低施工成本。

本发明授权一种TKY管节点自动化焊接设备系统在权利要求书中公布了：1.一种TKY管节点自动化焊接设备系统，其特征在于，包括： 桁架1，所述桁架1为焊接设备提供支撑，所述桁架1包括外部轴组件，所述外部轴组件为设备提供前后、左右、上下三个方向的位移； 焊接机器人4，所述焊接机器人4固定设于桁架1上，用于对TKY管节点进行焊接，所述焊接机器人4跟随外部轴组件移动； 移动平台5，所述移动平台5滑动设于桁架1上，为焊接机器人4提供焊接材料； 主变位机2，所述主变位机2放置于桁架1一侧，所述主变位机2用于夹紧TKY管，并将该TKY管的焊接位置调整至焊接机器人4下方； 辅变位机3，所述辅变位机3放置于桁架1一侧，且与主变位机2同侧，所述辅变位机3用于安装TKY管； 所述主变位机2包括两个回转支撑结构21、两个回转动力结构22、第一导轨23和两个支撑架24，两个所述回转支撑结构21相对布置，所述第一导轨23固定设于两个回转支撑结构21之间底部，所述回转支撑结构21与第一导轨23滑动连接，所述回转动力结构22均转动设于回转支撑结构21内侧上方，所述支撑架24均位于两个回转支撑结构21中间，且横跨第一导轨23； 所述回转动力结构22外侧均固定设有夹爪滑轨221，所述夹爪滑轨221上滑动设有夹爪，所述夹爪用于夹取TKY管； 所述辅变位机3包括两个动力组件和两个支撑组件，所述动力组件包括主回转动力结构32和辅回转动力结构35，所述支撑组件包括主回转支撑结构31、横梁33和辅回转支撑结构34，所述主回转动力结构32转动设于主回转支撑结构31内侧，所述横梁33固定设于主回转动力结构32内侧，所述辅回转支撑结构34两端均与横梁33滑动连接，所述辅回转支撑结构34与横梁33围合成框架，所述辅回转动力结构35设于框架内，所述辅回转动力结构35两端均与辅回转支撑结构34中部转动连接。

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