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龙图腾网获悉浙江初驰科技有限公司申请的专利一种用于可穿戴设备的室内场景点云语义分割方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119360030B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411911814.0，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种用于可穿戴设备的室内场景点云语义分割方法及系统是由黄佳琪;陈航;蒋慧强设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于可穿戴设备的室内场景点云语义分割方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及点云数据处理技术领域，特别是涉及一种用于可穿戴设备的室内场景点云语义分割方法及系统，本发明通过基于曲率的特征点选择与局部几何特征提取，能够更好地捕捉场景中的微小细节，提升了对精细物体边缘的捕捉能力，从而显著提高分割精度；同时，本发明通过引入多尺度局部几何特征与自适应邻域定义，通过曲率变化自适应调整邻域半径，从而在不均匀点云场景中表现优异；本发明通过简化特征提取过程、使用轻量级多层感知机作为分类器，显著减少了计算复杂度。结合最远点采样FPS减少点云处理点数、KD树加速邻域搜索，并行处理特征提取和分类等优化策略，使得本方法能够在有限计算资源的情况下保持实时性，满足低功耗设备的需求。

本发明授权一种用于可穿戴设备的室内场景点云语义分割方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于可穿戴设备的室内场景点云语义分割方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1：对点云数据进行下采样预处理操作，得到下采样后的点云点集； S2：对所述下采样后的点云点集进行特征点选择，得到关键点集；所述S2中，采用基于曲率的特征点选择对所述下采样后的点云点集进行特征点选择，从而得到关键点，关键点通过曲率的局部几何信息来筛选；所述点云点集的曲率的计算公式为： 式中，表示点的局部几何变化率，邻域内的每个点与之间的距离表示该点与周围点的几何差异； 若某点的曲率超过预设阈值，则该点被选为关键点，构成关键点集；其中，关键点集的表达式为： ; S3：对所述关键点集进行特征提取；所述S3中，对所述关键点集进行特征提取，提取所述关键点集的局部几何特征和全局特征；所述全局特征包括几何中心、颜色信息和全局特征公式； 提取所述关键点集的局部几何特征的过程为： 对于每个关键点，基于其邻域提取局部几何特征，利用邻域内点与中心点的几何关系捕捉关键点的局部特征，所述关键点的局部几何特征通过以下方式计算： 式中，是关键点和关键点的欧氏距离，表示两点之间的直线距离； 其中，在关键点集中，每个关键点的邻域通过半径r定义，即在以为中心、半径为r的范围内的点集： S4：对所述S3提取的特征进行特征融合与分类； S5：对所述S1-S4进行实时处理优化。

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