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中国标准化研究院张运红获国家专利权

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龙图腾网获悉中国标准化研究院申请的专利一种基于视觉感知的人机交互实现方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119360441B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411400762.0,技术领域涉及:G06V40/20;该发明授权一种基于视觉感知的人机交互实现方法及系统是由张运红;司峰;赵静;杨毅;刘国利设计研发完成,并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

一种基于视觉感知的人机交互实现方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于视觉感知的人机交互实现方法及系统,包括:从深度图像的目标区域内提取动作特征作为第一特征、提取关键点作为第二特征、提取瞬时形变特征作为第三特征;根据第二特征和第三特征获得三维动作模型;根据第一特征和第二特征进行位姿估计获得关键点描述子;基于关键点描述子间的偏差构造注意力函数;基于关键点描述子和注意力函数构建语义分割网络,使用语义分割网络学习交互动作的特征;基于簇内重叠区域大小判断是否交互,若进行交互,则基于语义分割网络执行交互。该方法提高了交互的准确识别率,同时具有较好的可解释,可以直接应用于人机交互系统中。

本发明授权一种基于视觉感知的人机交互实现方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于视觉感知的人机交互实现方法,其特征在于,包括以下步骤: 通过视觉传感器获取深度图像,从深度图像的目标区域内提取动作特征作为第一特征、提取关键点作为第二特征、提取瞬时形变特征作为第三特征; 根据所述第二特征和所述第三特征获得全局关键帧,构建高斯子图,将所述高斯子图锚定至对应所述全局关键帧中,获得三维动作模型; 根据所述第一特征和所述第二特征进行位姿估计,在关键点位置处评估与所述三维动作模型关联的特征图,获得关键点描述子;基于所述关键点描述子间的偏差构造注意力函数; 基于所述关键点描述子和所述注意力函数构建语义分割网络,对交互动作进行聚类,使用所述语义分割网络学习同簇中交互动作的特征表示; 获取用户的交互动作,将交互动作映射至簇内,基于簇内重叠区域大小判断是否交互,若进行交互,则基于所述语义分割网络执行交互。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人中国标准化研究院,其通讯地址为:100191 北京市海淀区知春路4号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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