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龙图腾网获悉中铁十八局集团有限公司申请的专利一种喷射混凝土作业台车及其施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119412099B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411386872.6，技术领域涉及：E21D11/10；该发明授权一种喷射混凝土作业台车及其施工方法是由薛永庆;赵良凯;刘晏斌;杨国清;高鑫海;戴尚昆;卢克晖;苏成;罗炬华;苗斌;胡道祥;张林设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种喷射混凝土作业台车及其施工方法在说明书摘要公布了：本发明涉及土木工程技术领域，公开了一种喷射混凝土作业台车及其施工方法，包括：喷锚台车，其承载喷锚所需所有部件，环向框架，其安装在喷锚台车的中部，用于布置喷锚系统的整体结构；环向小车，其安装在环向框架外周，用于沿隧道断面移动并进行混凝土的喷射作业，纵向小车，其安装在环向小车喷锚轨道梁上，用于前后移动喷锚头并进行混凝土的喷射作业。通过在喷锚前将喷锚台车轴线调整至与隧道设计轴线重合，使喷锚头与设计喷锚面距离均为固定值，通过传感器实时监测喷锚面至设计喷锚面距离精确控制喷锚作业，有效防止喷锚作业侵占二次衬砌范围，提升了施工质量，减少返工，降低成本，显著提高了作业的自动化程度和效率。

本发明授权一种喷射混凝土作业台车及其施工方法在权利要求书中公布了：1.一种喷射混凝土作业台车的施工方法，其特征在于，该施工方法采用喷射混凝土作业台车进行施工，喷射混凝土作业台车包括： 喷锚台车2，其承载喷锚所需所有部件，其放置在隧道内进行喷锚作业； 环向框架3，其安装在喷锚台车2的中部，用于支撑环向小车4和喷锚系统的整体结构； 环向小车4，其安装在环向框架3外周，用于沿隧道断面环向移动喷锚头6并进行混凝土的喷射作业； 纵向小车5，其安装在环向小车4喷锚轨道梁41上，用于前后移动喷锚头6并进行混凝土的喷射作业； 喷锚头6，其安装在纵向小车5外侧，用于将混凝土精确喷射到隧道表面； 横向移动机构7，其安装在喷锚台车2纵梁23的上表面，用于调整喷锚台车2在横向方向上的位置； 竖向移动机构8，其安装在横向移动机构7的顶部，用于调整喷锚台车2在竖向方向上的位置； 测量定位机构9，其安装在喷锚台车2的前后，用于实时测量喷锚台车2在隧道断面内的具体位置和姿态； 该喷射混凝土作业台车的施工方法，包括以下步骤： S1、测量定位：喷锚台车2随TBM掘进行进至待喷锚作业范围，通过全站仪测量喷锚台车2上的测量棱镜，即观测棱镜94，反算出喷锚台车2在设计隧道断面内的空间位置； S2、轴线对准：启动移动调整机构，通过横向移动机构7和竖向移动机构8，将喷锚台车2轴线与设计隧道断面轴线重合，横向移动机构7通过螺杆77带动油缸支撑74在底座71上的滑槽72内实现横向调整，而竖向移动机构8通过下限位空心方柱82和上限位空心方柱83之间的伸缩实现竖向调整； S3、斜撑锁定：放下喷锚台车2内部的斜撑35，将斜撑35的活动支脚36顶紧斜角支撑38，并锁定移动调整机构以固定喷锚台车2的空间位置； S4、三维扫描：启动喷锚台车2，通过齿轮圈32环向移动环向小车4和前后移动纵向小车5，利用安装在纵向小车5上的距离传感器61测定喷锚台车2至隧道实际开挖面之间的距离，并生成三维图形； S5、数据处理：通过处理器对从距离传感器61收集的三维图形数据进行处理，计算出隧道各喷锚部位所需的喷锚厚度和该段喷射混凝土的需求量； S6、分层喷锚：启动喷锚台车2，进行分层喷锚作业，环向小车4带动喷锚轨道梁41沿齿轮圈32环向移动，纵向小车5沿喷锚轨道梁41前后移动，喷锚头6根据计算结果进行喷锚作业并精准控制喷射混凝土厚度； S7、实时测量：使用距离传感器61实时测量喷锚面与环向小车4之间的距离，确保喷锚面逐渐接近并达到设计位置； S8、循环喷锚：重复步骤S4-S7，直至喷锚作业结束。

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