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龙图腾网获悉南京航空航天大学无锡研究院申请的专利型材弯扭构件的扭转角描述及解析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119444851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411483741.X，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权型材弯扭构件的扭转角描述及解析方法是由王辉;杨秋成;顾云;薛强设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本型材弯扭构件的扭转角描述及解析方法在说明书摘要公布了：本申请关于一种型材弯扭构件的扭转角描述及解析方法，涉及复杂型材弯曲构件先进制造领域。通过分别提取型材弯扭构件棱边和中心线上的NURBS参数，再根据弧长进行参数化布点，得到曲线上各点处的曲率及坐标，通过构建扭转向量和投影平面并结合矩阵变换，最后计算出中心线上不同位置处的截面扭转角。在此情况下，本申请采用六轴自由弯扭技术制造型材弯扭构件提供了一种扭转角参数的解析方法，能够准确描述型材弯扭构件沿轴线各处截面的扭转角度变化，进一步提高六轴自由弯扭技术的制造精度；此外，该方法简单可行，解析效率高，在航空航天及新能源汽车领域具有重要的工程应用价值和明显的经济效益。

本发明授权型材弯扭构件的扭转角描述及解析方法在权利要求书中公布了：1.一种型材弯扭构件的扭转角描述及解析方法，其特征在于，所述方法包括： 获取型材弯扭构件的中心线和棱线上的控制点{Pa}和{Pe}、权重{wa}和{we}、节点向量{ka}和{ke}； 确定参数化空间[0,1]内的n个均匀分布的参数值{ui}，其中i=1,2,...,n；所述n值由所述型材弯扭构件上的最小半径Rmin、总弧长S和成形区长度A之间的对应关系决定； 基于所述型材弯扭构件的中心线和棱线上的控制点{Pa}和{Pe}、权重{wa}和{we}、节点向量{ka}和{ke}，确定所述参数值{ui}对应所述型材弯扭构件的中心线和棱线上点的笛卡尔坐标Caui和Ceui； 根据所述参数值{ui}对应所述型材弯扭构件的中心线上点的笛卡尔坐标Caui，确定NURBS曲线上各点的一阶导数以及所述一阶导数的坐标点和对应权重； 响应于将所述中心线的权重与坐标点进行匹配之后，确定一阶导数向量C1； 确定所述中心线上各点的曲率半径Ri以及对应所述曲率半径Ri所需的偏心距Ui； 构建扭转向量ti，并定义所述型材弯扭构件末端截面为投影平面，确定所述投影平面的法向量Q； 基于所述扭转向量ti以及所述投影平面的法向量Q，依次确定所述型材弯扭构件上各扭转向量ti在末端截面上的投影t′i以及所述型材弯扭构件上不同位置处的截面扭转角γi。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学无锡研究院，其通讯地址为：214188 江苏省无锡市惠山区洛社镇洛南大道8号西泽大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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