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龙图腾网获悉广东蘑菇物联科技有限公司;华南理工大学申请的专利电机振动检测方法、装置、存储介质及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119445445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411552081.6，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权电机振动检测方法、装置、存储介质及计算机设备是由沈国辉;郑魏;康文雄;刘坤;王明晖;陈忠良设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机振动检测方法、装置、存储介质及计算机设备在说明书摘要公布了：本申请提供的电机振动检测方法、装置、存储介质及计算机设备，包括：利用视频分割模型对待检测视频中的每帧图像中的电机对象进行分割，得到由各帧图像对应的电机图像形成的电机图像集合，这样可以排除图像中除了电机对象以外的干扰，从而提高电机振动检测的精度。接着，对每一电机图像进行特征点提取后，根据相邻的电机图像的多个特征点确定点对集，然后通过分别计算点对集中每一对点的相似度，以选取相似度最高的N个对点来进行概率分布建模，这样可以筛选出高质量、高匹配度的对点，进而提高得到的离散高斯分布序列的准确性，最终可以对高斯分布序列进行振动特征抽取并映射得到振动频率和振动幅值，从而进一步提高电机振动检测的精度。

本发明授权电机振动检测方法、装置、存储介质及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种电机振动检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待检测视频； 利用预设的视频分割模型对所述待检测视频中的每帧图像中的电机对象进行分割，得到由各帧图像对应的电机图像形成的电机图像集合； 对所述电机图像集合中的每一电机图像进行特征点提取，得到每一电机图像对应的多个特征点，并根据所述电机图像集合中相邻的电机图像的多个特征点确定所述电机图像集合对应的点对集； 分别计算所述点对集中每一对点的相似度，并选取相似度最高的N个对点，形成特征点对集； 对所述特征点对集进行概率分布建模，得到所述特征点对集对应的离散高斯分布序列后，对所述离散高斯分布序列进行振动特征抽取并映射得到振动频率和振动幅值； 所述根据所述电机图像集合中相邻的电机图像的多个特征点确定所述电机图像集合对应的点对集，包括： 针对所述电机图像集合中除最后一帧电机图像外的每一电机图像，将该电机图像对应的每个特征点与该电机图像的下一电机图像中的各个特征点进行匹配，以确定该电机图像对应的每个特征点在下一电机图像中对应的特征点后，形成该电机图像与下一电机图像的点对子集；所述点对子集中包括多个对点，每个对点包括两个特征点； 当确定所述电机图像集合中每对相邻的电机图像的点对子集后，根据所述电机图像集合中每对相邻的电机图像的点对子集生成所述电机图像集合的点对集； 所述分别计算所述点对集中每一对点的相似度，包括： 对于所述点对集中每一对点，确定该对点中的特征点的描述子； 根据该对点中的特征点的描述子，计算该对点中的特征点之间的汉明距离，并根据该对点中的特征点之间的汉明距离确定该对点中的特征点之间的相似度； 所述对所述特征点对集进行概率分布建模，得到所述特征点对集对应的离散高斯分布序列，包括： 计算所述特征点对集中每一特征对点的偏移值； 根据所述特征点对集中每一特征对点的偏移值，形成所述特征点对集对应的偏移序列； 对所述偏移序列进行量化，并基于预设的高斯函数对经过量化的偏移序列进行离散高斯分布建模，得到所述特征点对集对应的离散高斯分布序列。

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