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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种低温环境下柴电混合动力系统能量管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119447603B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411125837.9，技术领域涉及：H01M10/63；该发明授权一种低温环境下柴电混合动力系统能量管理方法是由刘波澜;范文浩;唐静娴;钟大伟设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低温环境下柴电混合动力系统能量管理方法在说明书摘要公布了：本发明公开的一种低温环境下柴电混合动力系统能量管理方法，属于混合动力系统能量管理领域。本发明实现方法为：对于电池，将柴油机冷却系统中部分冷却液引入电池冷却系统，构建电池低温预热回路，通过电池低温预热回路对电池进行预热，充分利用柴油机冷却液的余热。对于柴油机，在柴油机冷却液温度未达到预设的适宜工作温度时，使用火焰预热和正温度系数材料预热相结合的形式对柴油机的进气进行预热。结合上述两种预热措施，在等效油耗最小策略的基础上，构建自适应等效油耗最小策略，综合考虑电池荷电状态、动力单元温度和柴油机进气预热功率对等效因子进行自适应调整，并基于改进遗传算法对自适应等效因子的相关参数进行优化，从而缩短动力单元温升时长并提升燃油经济性。

本发明授权一种低温环境下柴电混合动力系统能量管理方法在权利要求书中公布了：1.一种低温环境下柴电混合动力系统能量管理方法，其特征在于：包括以下步骤， 步骤一、对于低温环境下柴电混合动力系统的电池，将柴油机冷却系统中部分冷却液引入电池冷却系统，构建电池低温预热回路，通过电池低温预热回路对电池进行预热，直到电池冷却液升温至电池工作的预设适宜温度； 步骤二、对于低温环境下柴电混合动力系统的柴油机，在柴油机冷却液温度未达到预设的适宜工作温度时，使用火焰预热和正温度系数PTC材料预热相结合的形式对柴油机的进气进行预热，直至柴油机冷却液温度达到预设适宜工作温度； 步骤三、基于等效油耗最小策略ECMS，通过等效因子将电能消耗转化为燃油消耗，在满足边界条件的约束下，求解哈密顿函数的最小值，得到瞬时最优的柴油机和电池输出功率； 步骤四：基于步骤三对等效油耗最小策略的等效因子进行自适应调整，结合步骤二中柴油机进气预热，综合考虑电池SOC、动力单元温度和柴油机进气预热功率，构建自适应等效油耗最小策略，进一步优化柴油机和电池的功率分配，提高能量管理策略在低温环境下的适应性；等效油耗最小策略的等效因子式包括SOC调节系数Kp、动力单元温度调节系数KT和进气预热功率Pheat； 步骤五、在边界约束范围内，以低温环境下混合动力系统在整段运行工况内的等效油耗最小为目标，基于改进遗传算法，对步骤四中SOC调节系数Kp、动力单元温度调节系数KT和进气预热功率Pheat进行寻优求解，求解得到最优的SOC调节系数Kp、动力单元温度调节系数KT和进气预热功率Pheat； 步骤六：基于步骤五得到的最优的SOC调节系数Kp、动力单元温度调节系数KT和进气预热功率Pheat，对等效因子和柴油机进气预热功率进行调整，达到综合考虑电池SOC、动力单元温度和柴油机进气预热的效果，在缩短动力单元温升时长的同时提升经济性。

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