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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种激光雷达防尘除雾装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119456628B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411787528.8，技术领域涉及：B08B17/04；该发明授权一种激光雷达防尘除雾装置是由刘万里;刘扬;葛世荣;孙凯传;王世博;王方田;冷昊育设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光雷达防尘除雾装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种激光雷达防尘除雾装置，其包括：薄膜和多个辊轴，薄膜依次绕过多个辊轴，将激光雷达四周一圈围绕其中，并在镜头所在侧面形成防护段、在与镜头相对的侧面形成再生段；除尘模块，其包括内设除尘装置的除尘风道、设在除尘风道下方的清洗槽；再生段位于除尘风道内靠近出风口的位置；清洗槽内设有主动辊、从动辊和导向辊，薄膜依次绕过主动辊、导向辊、多个辊轴及从动辊，形成循环输送回路；主动辊和从动辊使位于两者之间的薄膜浸入清洗剂形成浸泡段；烘干模块，其包括烘干风道，其内设有加热干燥装置；烘干风道的出风口与除尘风道的进风口对接。本发明可持续对井下多尘环境中激光雷达镜头除雾除尘。

本发明授权一种激光雷达防尘除雾装置在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达防尘除雾装置，其特征在于，包括薄膜传输机构、除尘模块和烘干模块； 所述薄膜传输机构包括薄膜1和多个辊轴4，所述薄膜1依次绕过所述多个辊轴4，将激光雷达2四周一圈围绕其中，并在激光雷达2的镜头所在侧面形成防护段101、在与镜头相对的侧面形成再生段102； 所述除尘模块包括除尘风道、设置在所述除尘风道下方的清洗槽7；所述除尘风道内设有除尘装置，所述再生段102位于所述除尘风道内靠近出风口的位置；所述清洗槽7用于盛放清洗剂的，清洗槽7内设有主动辊8、从动辊9和导向辊10，所述主动辊8与驱动机构连接，所述薄膜1依次绕过所述主动辊8、导向辊10、所述多个辊轴4及从动辊9，形成循环输送回路； 所述主动辊8和从动辊9使位于两者之间的薄膜1浸入所述清洗剂形成浸泡段103； 所述烘干模块包括烘干风道，其内设有加热干燥装置；所述烘干风道的出风口与所述除尘风道的进风口对接； 所述薄膜传输机构还包括防护罩3，其分别设置在激光雷达2的上、下侧，用于将围绕激光雷达2一圈的薄膜1除所述防护段101、再生段102之外的部分遮盖住； 所述清洗槽7四周封闭，顶部设有用于使薄膜1穿过的开口； 所述主动辊8工作，薄膜1循环，使当前防护段101转移至清洗槽7进行浸泡清洁、并使当前的浸泡段103转移至再生段102位置进行烘干。

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