奇瑞汽车股份有限公司龚泽武获国家专利权
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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利汽车泊车前轮自动回正系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119459863B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411811972.9，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权汽车泊车前轮自动回正系统及方法是由龚泽武;高兵;杨鹏;张碧波设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本汽车泊车前轮自动回正系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提出了汽车泊车前轮自动回正系统及方法，涉及车轮回正控制技术领域。包括IMU传感器，其安装于车辆前后制动盘的旋转轴中心处，用于获取对应的前后轮之间的位姿矩阵；控制器，其用于接收IMU传感器发送的对应的前后轮之间的位姿矩阵，并计算左前轮相对于左后轮的第一偏转角度、以及右前轮相对于右后轮的第二偏转角度，基于第一偏转角度和第二偏转角度，得到平均偏转角度；基于平均偏转角度，控制左前轮和右前轮转向，直至左前轮和右前轮回正。本发明在汽车停车时，设计算法实时获取前后轮的转向角度差，再将转向角度差转换为电信号控制转向电机运行，实现车辆前轮的高精度自动回正。
本发明授权汽车泊车前轮自动回正系统及方法在权利要求书中公布了：1.汽车泊车前轮自动回正系统，其特征在于，包括IMU传感器和控制器，其中： IMU传感器，其安装于车辆前后制动盘的旋转轴中心处，用于获取对应的前后轮之间的位姿矩阵； 控制器，其用于接收IMU传感器发送的对应的前后轮之间的位姿矩阵，并计算左前轮相对于左后轮的第一偏转角度、以及右前轮相对于右后轮的第二偏转角度，基于第一偏转角度和第二偏转角度，得到平均偏转角度； 基于平均偏转角度，控制左前轮和右前轮转向，直至左前轮和右前轮回正； 所述控制器用于基于第一偏转角度和第二偏转角度，采用加权求和的方法，得到平均偏转角度；第一偏转角度和第二偏转角度的权重值能够设定。
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